朱磊
- 作品数：3 被引量：14H指数：2
- 供职机构：同济大学中德学院更多>>
- 相关领域：电气工程交通运输工程机械工程更多>>
- 非线性PID控制在PMSM速度控制中的应用
- 2013年
- 为了设计永磁同步电机的高性能速度控制器,提出了一种非线性PID的速度控制器设计方法。基于永磁同步电机的数学模型,以速度跟踪为目标,针对普通PID控制系统性能受参数变化及各种不确定影响严重等缺点,在基本算法控制基础上,在速度控制器中引入了非线性算法,将该算法应用于永磁同步电机(PMSM)速度控制中。Matlab仿真结果表明,由该算法构成的非线性PID控制使系统能够快速地跟踪给定速度命令值,保证系统的性能及其稳定性,系统具有良好的稳态精度和动态性能。
- 朱磊吴志红
- 关键词：永磁同步电机矢量控制非线性PID
- 基于MATLAB/RTWEC自动代码生成技术整车控制器快速原型开发被引量：9
- 2014年
- 介绍了整车控制器快速原型的系统架构。在Simulink的软件平台上搭建了整车控制器仿真模型,利用仿真数据对算法原理进行错误检查和修正。介绍了利用MATLAB/RTWEC实现了基于模型的自动代码生成机制,并将应用层代码与控制器硬件TTC-90底层代码进行了集成,用于整车实验。整车实验结果证明了快速原型的正确性和MATLAB自动生成代码的可靠性、快速性。
- 洪晓君朱磊
- 关键词：自动代码生成整车控制器系统架构
- 基于S曲线的永磁同步电机加减速控制及算法分析研究被引量：5
- 2013年
- 为了设计永磁同步电机的高性能速度控制器,提出了一种基于S曲线的速度控制器设计方法。首先分析了S曲线算法原理,基于永磁同步电机的数学模型,针对普通控制系统性能受参数变化及各种不确定影响严重等缺点,在分析S曲线传统的七段模型后,在速度控制器中引入了基于S曲线的永磁同步电机加速度和速度控制方法。Matlab仿真结果表明,基于S曲线的永磁同步电机加速度和速度控制方法,使系统能够快速的跟踪给定速度命令值,保证系统的性能及其稳定性,系统具有良好的稳态精度和动态性能。
- 朱磊朱元
- 关键词：永磁同步电机矢量控制S曲线
