徐磊
- 作品数：4 被引量：8H指数：2
- 供职机构：北京机械工业自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 一种实现复杂曲线轨迹的方法
- 2013年
- 如今,运动控制在制造业中的设备或生产线上的应用非常广泛,大部分应用场合要求设备或者刀具沿有规律的曲线运动,如直线、圆、抛物线等,这些轨迹都能够用数学方程式表达,并且可以用多家运动控制器轻松实现。然而,在一些特殊场合,需要设备实现无法用数学方程式表达的复杂运动轨迹,目前,能够实现这种复杂曲线轨迹的运动控制器为数不多,能够实现的也基本上采用描点方式实现。本文以一台飞机进气道自动喷涂设备为例介绍一种实现复杂轨迹的简便方法,其最大的特点是能够执行离线编程得出的轨迹数据,其次是控制程序简单,轨迹精度可控。
- 徐磊卫传凯张波赵宏剑刘晨
- 关键词：离线编程相位控制
- 飞机进气道自动喷涂设备研制被引量：4
- 2013年
- 飞机设计技术的发展和飞机性能不断提高对飞机制造技术也提出更高要求。飞机的喷涂是飞机制造的主要组成部分。涂层不单起到表面防护的作用,而且对隐身等性能至关重要。目前我国飞机喷涂尚处在手工作业阶段,精度无法满足设计要求,因此对专用喷涂设备的需求极为迫切。本文介绍一种用于飞机进气道内表面自动喷涂装备,包括它的系统组成、工作原理等,实验结果表明,喷涂质量符合设计要求(由于保密原因,本文不涉及具体参数)。
- 林青沙春鹏张波徐磊孙德奎刘晨赵宏剑王崇
- 关键词：进气道
- 一种轮式全方位移动装备研究
- 2013年
- 轮式移动装备是现代工厂必不可少的设备,目前我国常规AGV研制已经比较成熟,在工厂物流和装配中也得到广泛的应用。然而全方位移动装备(Omni Directional Vehicle)由于结构复杂,尚处在实验室研究阶段,少量应用也大多数集中在特种服务场合。本文介绍了一种新研制的全向移动装备,其特点是结构简单,操作方便,目前已在喷涂行业作为喷涂机的运载定位装置得到应用。本文介绍了装备的结构、运行模式和控制方案。
- 李铁军杜宝瑞沙春鹏徐磊赵宏剑
- 关键词：轮式
- 机器人在钻杆接头锻压生产线中的应用被引量：4
- 2015年
- 钻杆接头锻压现场工作环境恶劣、工作重复性大、加工工件温度高,依靠人员搬运危险且劳动强度大,效率低。因此,依靠机器人来实现钻杆接头锻压线的自动化运行,既提高了工作效率同时也降低了工人的工作风险及劳动强度,提高了企业的效益。下面从技术概述、工艺流程,工作特点、部件协作、故障处理等方面来详述该系统。
- 林晓东刘尧生张金枝徐磊
- 关键词：钻杆接头机器人
