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张承
作品数:
20
被引量:6
H指数:1
供职机构:
南京航空航天大学
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发文基金:
中央高校基本科研业务费专项资金
中国航空科学基金
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
航空宇航科学技术
理学
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合作作者
刘建业
南京航空航天大学自动化学院导航...
熊智
南京航空航天大学自动化学院导航...
王融
南京航空航天大学自动化学院导航...
彭惠
南京航空航天大学自动化学院导航...
张旭
南京航空航天大学
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机构
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作者
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张承
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王融
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熊智
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刘建业
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彭惠
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张旭
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吴旋
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张丹
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方峥
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赵慧
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许建新
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年份
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2015
3篇
2014
6篇
2013
7篇
2012
共
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一种惯性导航系统中惯性传感器固定误差实时标定方法
本发明公开了一种惯性导航系统中惯性传感器固定误差实时标定方法,该方法包括以下步骤:首先建立惯性传感器在飞行器动态飞行过程中的固定性误差模型,固定误差包括安装误差和标度因数误差;在传统的IMU随机误差模型及所建立的固定性误...
彭惠
王东升
张承
许建新
王融
熊智
刘建业
赵慧
柏青青
王洁
文献传递
多级嵌入式组合导航系统及导航方法
本发明公布了一种多级嵌入式组合导航系统及导航方法,属于组合导航技术领域。该方法包括以下步骤:首先建立了航空机载惯性导航系统惯导误差状态量方程和惯性/卫星组合量测模型,随后定义了嵌入式惯性/卫星组合系统的导航误差状态量并建...
王融
熊智
刘建业
陈计辉
曾庆化
张丹
张旭
张承
彭惠
吴旋
一种矢量形式信息分配系数的组合导航系统自适应联邦滤波方法
本发明公开了一种矢量形式信息分配系数的自适应联邦滤波方法,该方法在分析GPS、天文(CNS)和SAR三种导航传感器的工作环境和工作特性基础上,建立地理系下惯性导航系统与各导航传感器的线性化量测方程,构建滤波子系统;然后分...
陈计辉
熊智
王融
张丹
刘建业
张旭
张承
刘伟霞
姚小松
文献传递
一种基于星像坐标建模的惯性与天文组合导航方法
本发明提出了一种基于星像坐标建模的惯性与天文组合导航方法,所述方法根据所观测恒星数的不同,自动实现多恒星观测时的惯性与天文组合,提高了恒星星光量测信息使用的灵活性,在星光构型显著恶化时,输入卡尔曼滤波的观测噪声特性仍保持...
王融
熊智
刘建业
钟丽娜
张承
彭惠
赵慧
许建新
刘伟霞
王洁
文献传递
两步在轨辨识组合航天器转动惯量估计方法
本发明公布了一种两步在轨辨识组合航天器转动惯量估计方法,属于航天器导航控制技术领域。该方法通过分析卫星姿态动力学方程,选取航天器某一方向转动惯量作为基准,对航天器转动惯量进行归一化处理,得到了特殊的航天器转动惯量比矩阵,...
刘伟霞
熊智
郁丰
姚小松
王融
刘建业
张旭
张承
彭惠
方峥
吴旋
邵慧
空天飞行器惯性/天文组合导航技术研究
空天飞行器由于其飞行任务和飞行环境的特殊性,对于长航时导航的自主性、可靠性和精确性均提出了较高要求,单一的导航系统无法实现,而惯性导航系统和天文导航系统各自具有优缺点,对其进行组合可充分发挥各自的优势,构成自主性和抗干扰...
张承
关键词:
空天飞行器
惯性导航
天文导航
误差分析
文献传递
两步在轨辨识组合航天器转动惯量估计方法
本发明公布了一种两步在轨辨识组合航天器转动惯量估计方法,属于航天器导航控制技术领域。该方法通过分析卫星姿态动力学方程,选取航天器某一方向转动惯量作为基准,对航天器转动惯量进行归一化处理,得到了特殊的航天器转动惯量比矩阵,...
刘伟霞
熊智
郁丰
姚小松
王融
刘建业
张旭
张承
彭惠
方峥
吴旋
邵慧
文献传递
星敏感器安装误差四位置标定与补偿方法
本发明公布了一种星敏感器安装误差四位置标定与补偿方法,该方法首先分析了星敏感器输出姿态信息与安装误差之间的耦合关系,建立了星敏感器安装误差角量测模型,得到星敏感器输出的姿态矩阵;然后分析了利用不同横滚角位置标定安装误差的...
王融
刘建业
熊智
陈计辉
张丹
张旭
张承
彭惠
吴旋
基于失效卫星表面参考点的相对位姿动力学建模方法
本发明公开了一种基于失效卫星表面参考点的相对位姿动力学建模方法,属于航天导航建模技术领域。该方法首先利用追踪星上的观测相机对失效卫星进行在轨拍照,并在失效卫星表面确定一个兴趣区域,然后建立便于相对位姿动力学模型推导的参考...
姚小松
熊智
郁丰
刘伟霞
王融
刘建业
张旭
张承
彭惠
方峥
吴旋
邵慧
文献传递
惯性导航系统中跨音速段气压高度计和GPS信息两步融合方法
本发明公开了一种惯性导航系统中跨音速段气压高度计和GPS信息两步融合方法,包括互补滤波和卡尔曼滤波,其中互补滤波采用大气/GPS高度通道互补融合滤波,以消除气压高度值剧烈变化;卡尔曼滤波通过建立气压高度计/GPS/惯性导...
张旭
熊智
王融
吴璇
雷庭万
刘建业
方峥
邵慧
姚小松
刘伟霞
张承
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