张学峰
- 作品数：3 被引量：9H指数：2
- 供职机构：安徽工业大学计算机科学与技术学院更多>>
- 发文基金：安徽省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 关于RoboCup3D仿真系统中守门员关键技术研究被引量：3
- 2014年
- 在RoboCup3D仿真系统中,运用扩展卡尔曼滤波处理仿真环境中的噪音干扰,完成对球的准确定位,为守门员的决策提供准确依据。守门员的决策结果主要包括扑球、跑位、主动出击等行为。通过开发一个GUI调试器来完成扑球动作的设计,根据场上球所处的位置信息设计守门员的跑位策略,并适时主动出击将球破坏掉。仿真实验结果表明,经过改进,守门员的防守能力得到加强,扑球成功率可达到90%以上。
- 陈涛陈业斌张学峰
- 关键词：扩展卡尔曼滤波跑位
- 多视点立体音视频压缩编解码同步研究
- 2012年
- 为了更好地解决多视点立体视频数据的音视频同步问题,提出了一种基于DirectShow的多视点立体音视频信号压缩编解码同步方案。根据多视点立体视频的光栅显示特点,充分利用了立体视频帧内以及帧间的冗余相关性实现了立体视频数据的无损压缩,同时针对音频数据采用了基于子带编码的方式进行压缩,最后将多视点立体视频与音频数据通过压缩编码后写入立体视频文件,并在解码端通过同步控制机制实现了音视频的同步。实验结果表明,此方法能有效地实现多视点立体音视频同步。
- 姜太平李海霞吴庆勇张学峰
- 关键词：DIRECTSHOW多视点编解码
- 一种多传感器的盲区边缘定位精度改进的算法被引量：6
- 2015年
- 针对多传感器观测盲区两侧边缘处出现误差较大现象,提出基于阈值的盲区两侧附近异常数据的检测方法。对原有数据沿x轴、y轴方向进行正交分解,分别选取检测这两个方向分量上异常数据的阈值。在此基础上,对原有数据进行筛选,然后通过适当的填补方法,依次对这两个方向上剔除掉的数据进行填补,获得完整的数据集,以替代原有数据。仿真结果表明,采用新算法可以明显提高目标在盲区边缘附近的定位精度。
- 左晓敏李金厚刘辉张学峰
- 关键词：异常数据传感器
