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张剑波

作品数：1 被引量：9H指数：1
供职机构：华中科技大学机械科学与工程学院更多>>
发文基金：国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：交通运输工程建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇建筑科学
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇多传感器
  • 1篇多传感器融合
  • 1篇隧道
  • 1篇隧道掘进
  • 1篇隧道掘进机
  • 1篇陀螺
  • 1篇陀螺仪
  • 1篇微型机电系统
  • 1篇滤波
  • 1篇掘进
  • 1篇掘进机
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇扩展卡
  • 1篇扩展卡尔曼滤...
  • 1篇感器
  • 1篇TBM
  • 1篇传感
  • 1篇传感器
  • 1篇传感器融合

机构

  • 1篇华中科技大学

作者

  • 1篇朱国力
  • 1篇张剑波
  • 1篇张春草

传媒

  • 1篇华中科技大学...

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于多传感器融合的TBM姿态角测量方法被引量：9
2015年
为了解决倾角仪在硬岩掘进过程中强振动环境下的失效问题,基于倾角仪输出精度高、微型机电系统(MEMS)陀螺仪抗振动强的优点,提出了多传感融合的姿态测量方法.采用Allan方差方法建立MEMS陀螺仪的随机误差模型,并用扩展卡尔曼滤波算法对陀螺仪的零漂进行有效估计和补偿,在倾角仪失效情况下采用修正过的陀螺仪数据计算掘进机的姿态角.仿真和实验表明:该算法能有效实现振动环境下姿态测量的计算,保证多传感器融合系统误差不超过0.06°.
张春草张剑波朱国力
关键词：多传感器融合扩展卡尔曼滤波
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共1页<1>
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