周尹强
- 作品数：11 被引量：10H指数：1
- 供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 一种中小型无人机回收定位装置
- 本发明公开了一种中小型无人机回收定位装置，应用于中小型无人机伞降后的回收定位。该装置包括无人机上的机载GPS接收机、机载无线移动通讯模块、回收控制器、伞降回收装置和地面回收定位装置的地面GPS接收机、地面无线移动通讯模块...
- 周尹强王宏伦齐电海
- 文献传递
- 一种利用无人机测控链路实时传送DGPS数据的方法
- 本发明公开了一种利用无人机测控链路实时传送DGPS数据的方法，应用于无人机DGPS导航。该方法包括以下四个步骤：DGPS数据帧编码、信息复用、信息分解、DGPS数据帧解码与处理。该方法在不增加无线数传电台的情况下，实现了...
- 王宏伦周尹强李娜
- 文献传递
- 一种无线电高度表升降速度校核装置
- 本发明公开了一种无线电高度表升降速度校核装置，该装置包括光电码盘、链条、钢丝绳、高度表安装平板、配重盒、尼龙绳、弹簧、齿轮盘和连接轴、滑轮和连接轴、两组固定轴承、电缆滑轮以及装有串口接收板、脉冲计数器和定时器的测量计算机...
- 王勇田波周尹强王金提
- 文献传递
- 航天器精确节能模糊脉冲调宽控制器的设计
- 2008年
- 为实现航天器精确、节能的姿态或轨道控制,提出一种采用脉冲宽度调制PWM(Pulse Width Modulation)与模糊比例微分PD(Proportional Differential)控制相结合的模糊PD-PWM控制器.其中PWM能将开关型控制转化为相应的精确线性控制,而模糊PD控制在能量消耗限制不同情况下可实现两种快速、节能的控制过程.在分析大气层外拦截器EKV(Extra-atmospheric Kill Vehicle)处于目标捕获和末制导阶段对姿控系统的不同性能要求的基础上,以EKV姿控系统为例介绍了模糊PD-PWM控制器的设计和优化过程.说明了模糊PD控制器隶属度函数的设计、待优化参数的选择以及模糊控制规则的设计,重点叙述了遗传算法GA(Genetic Algorithms)中适应度函数的设计方法,并对隶属度函数进行了优化.仿真结果证明优化后的控制器能满足EKV不同阶段姿态控制要求,具有精确、节能的特点.
- 周尹强徐炼新姜玉宪
- 关键词：模糊控制
- 一种无线电高度表升降速度校核装置
- 本发明公开了一种无线电高度表升降速度校核装置，该装置包括光电码盘、链条、钢丝绳、高度表安装平板、配重盒、尼龙绳、弹簧、齿轮盘和连接轴、滑轮和连接轴、两组固定轴承、电缆滑轮以及装有串口接收板、脉冲计数器和定时器的测量计算机...
- 王勇田波周尹强王金提
- 文献传递
- 一种中小型无人机伞降回收控制装置及其控制方法
- 本发明公开了一种中小型无人机的伞降回收控制装置及其控制方法，所述装置包括两个离散输入三选二电路A、B、继电器驱动电路A、B、继电器A、B，各单元间经印刷板走线连接，对发动机和爆炸螺栓的供电分别进行控制；所述方法规定了“未...
- 王英勋王宏伦周尹强孙毅沙飞
- 文献传递
- 一种中小型无人机回收定位装置
- 本发明公开了一种中小型无人机回收定位装置，应用于中小型无人机伞降后的回收定位。该装置包括无人机上的机载GPS接收机、机载无线移动通讯模块、回收控制器、伞降回收装置和地面回收定位装置的地面GPS接收机、地面无线移动通讯模块...
- 周尹强王宏伦齐电海
- 文献传递
- 直达滑模控制
- 2011年
- 用传统到达条件综合而成的滑模控制系统不能保证所有出发于滑动模态邻域的相轨线都能直接到达邻近的滑动模态分支,导致状态转移过程超调,这对于某些控制工程是不允许的.为使滑模控制过程单向收敛,提出了直达滑模控制方法.通过对传统到达条件表述中的不足的分析,介绍了直达函数的定义和直达条件的建立.直达条件是用直达滑模控制法综合滑模控制系统的依据.直达滑模控制系统由指令模态及开关型直达滑模控制组成.与传统到达条件不同,满足直达条件的控制,可保证所有出发于滑动模态邻域的相轨线都能直接到达邻近的滑动模态分支,沿滑动模态趋向零态,状态转移过程快速而无超调.将直达滑模控制应用于示例系统并进行仿真,仿真结果符合对直达滑模控制性能的预期.
- 姜玉宪周尹强赵霞
- 关键词：滑模控制
- 一种利用无人机测控链路实时传送DGPS数据的方法
- 本发明公开了一种利用无人机测控链路实时传送DGPS数据的方法，应用于无人机DGPS导航。该方法包括以下四个步骤：DGPS数据帧编码、信息复用、信息分解、DGPS数据帧解码与处理。该方法在不增加无线数传电台的情况下，实现了...
- 王宏伦周尹强李娜
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- 一种中小型无人机伞降回收控制装置及其控制方法
- 本发明公开了一种中小型无人机的伞降回收控制装置及其控制方法，所述装置包括两个离散输入三选二电路A、B、继电器驱动电路A、B、继电器A、B，各单元间经印刷板走线连接，对发动机和爆炸螺栓的供电分别进行控制；所述方法规定了“未...
- 王英勋王宏伦周尹强孙毅沙飞
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