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刘耀

作品数：8 被引量：2H指数：1
供职机构：上海理工大学更多>>
相关领域：机械工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 5篇书籍
  • 3篇书架
  • 3篇自助借还
  • 3篇文具
  • 3篇衔铁
  • 3篇公共场合
  • 2篇读出
  • 2篇读者借阅
  • 2篇书籍信息
  • 2篇图书
  • 2篇图书馆
  • 2篇借阅
  • 2篇错架
  • 1篇修正值
  • 1篇遗传算法
  • 1篇饮水机
  • 1篇语音
  • 1篇语音提示
  • 1篇语音芯片
  • 1篇运动学

机构

  • 8篇上海理工大学

作者

  • 8篇蔡锦达
  • 8篇刘耀
  • 5篇秦绪祥
  • 5篇李祥伟
  • 2篇赵亚
  • 2篇王先军
  • 1篇王亮
  • 1篇孙福佳
  • 1篇杨丽红

传媒

  • 1篇计算机测量与...

年份

  • 3篇2013
  • 5篇2012
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
一种自助借还书架
本发明涉及一种书架，尤其涉及一种自助借还书架，属于文具领域。包括一个匚字形书架体，所述书架体包括上横杆，左竖杆，下横杆，所述下横杆上以滑槽结构配置一根水平滑杆，所述水平滑杆右端与一个呈矩形体的置书盒的右下角通过铰链连接，...
蔡锦达秦绪祥刘耀李祥伟
基于遗传算法的生物芯片反应仪温控箱PID控制系统被引量：2
2012年
为了改进原有的常规PID控制器,从传热学原理出发,针对生物芯片反应仪温控箱的数字式温度控制系统,建立了该温控箱的传递函数模型,并通过大量实验确定了模型的系数;由此提出了一种较实用的遗传算法PID方案;仿真结果表明,改进的温控器较原控制器,有更小的振荡幅度和更短的调整时间;将所得结果应用到生物芯片反应仪温控箱表明,改进的PID控制器提高了系统动态性能,增强了系统稳定性和快速性;此算法以实际工程为基础,因此具有一定的理论价值和较大的实际意义。
刘耀蔡锦达
关键词：遗传算法PID控制数学模型
便于整理图书馆中错架书籍的装置
本实用新型涉及一种便于整理图书馆中错架书籍的装置，在每一本在馆书籍上贴上电子标签，并且在每一个书架上安装一个检测装置，检测装置通过服务器连接管理查询装置。本实用新型中的检测装置会检测到书籍进入此书架，并将其书籍信息和书架...
李祥伟蔡锦达王先军刘耀赵亚
文献传递
工业机器人定位精度标定方法
本发明涉及一种工业机器人定位精度的标定方法，用于提高机器人的绝对定位精度。通过建立机器人的运动学模型；用圆周法建立旋转关节方程，计算关节扭转角参数值；运用激光跟踪仪对机器人末端实际位姿的精确测量；对D-H算法求逆运动学方...
蔡锦达秦绪祥刘耀孙福佳杨丽红
文献传递
一种自助借还书架
本发明涉及一种书架，尤其涉及一种自助借还书架，属于文具领域。包括一个匚字形书架体，所述书架体包括上横杆，左竖杆，下横杆，所述下横杆上以滑槽结构配置一根水平滑杆，所述水平滑杆右端与一个呈矩形体的置书盒的右下角通过铰链连接，...
蔡锦达秦绪祥刘耀李祥伟
文献传递
便于整理图书馆中错架书籍的装置
本发明涉及一种便于整理图书馆中错架书籍的装置，在每一本在馆书籍上贴上电子标签，并且在每一个书架上安装一个检测装置，检测装置通过服务器连接管理查询装置。本发明中的检测装置会检测到书籍进入此书架，并将其书籍信息和书架号信息读...
李祥伟蔡锦达赵亚王先军刘耀
文献传递
一种带有语音提示的饮水机节能装置
本实用新型涉及一种带有语音提示的饮水机节能装置，该装置安装在饮水机内，该装置包括继电器、温度传感器和语音提示装置，所述的语音提示装置包括单片机、时钟振荡电路、语音芯片、扬声器和复位电路，所述的单片机分别与继电器、温度传感...
刘耀王亮李祥伟秦绪祥蔡锦达
文献传递
一种自助借还书架及其组合
本实用新型涉及一种自助借还书架及其组合，属于文具领域。包括一个匚字形书架体，所述书架体包括上横杆，左竖杆，下横杆，所述下横杆上以滑槽结构配置一根水平滑杆，所述水平滑杆右端与一个呈矩形体的置书盒的右下角通过铰链连接，所述置...
蔡锦达秦绪祥刘耀
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