刘中常
- 作品数：21 被引量：4H指数：1
- 供职机构：大连海事大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信更多>>
- 基于传感器网络的海洋水质监测及赤潮预报系统的设计被引量：4
- 2014年
- 针对海洋环境变化快、水质检测难度大的问题,通过建立传感器网络,得到更为准确的水质模型,研发了基于传感器网络的海洋环境监测与预报系统,该系统可实现对海洋水质的在线和离线分析以及对未来水质的预测和预报。系统包含数据采集子系统和数据处理子系统,分别实现海水水质要素的采集、水质监测浮标的位置定位和水质分析分类等功能,两者通过GPRS进行通信。实验结果显示,该系统运行良好,具有较高的可靠性,在赤潮等影响海洋水质的事件发生时,该系统可对相关事件的发展变化进行实时跟踪监测和预报,对预防海洋水质灾害的发生具有积极作用。
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- 关键词：数据监测传感器网络
- 一种强化学习的无人机群在未知海域内协同搜索多动态目标方法
- 本发明公开了一种强化学习的无人机群在未知海域内协同搜索多动态目标方法，包括以下步骤：S1:采用栅格法对搜索海域进行划分:根据无人机在一定区域内的信息素浓度建立领地意识信息图S2:根据无人机状态信息和决策u(k)设计Q值表...
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- 文献传递
- 能量约束下UAV-USV协同探索海域目标的路径优化方法
- 本发明公开了一种能量约束下UAV‑USV协同探索海域目标的路径优化方法，包括以下步骤：基于维诺图规划充电站的位置，使充电站集合覆盖所有的事故高发点；采用贪婪算法减少充电站的基数，从初始充电站集中选择覆盖最多事故高发点的集...
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- 一种多无人机多蚁群协同搜索目标方法
- 本发明公开了一种多无人机多蚁群协同搜索目标方法，包括如下步骤：S1:采用栅格法对搜索海域进行划分并标号，建立目标概率图模型；S2:建立目标函数，对无人机转向代价、无人机碰撞威胁代价、搜索概率进行加权求和；S3:采用多蚁群...
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- 文献传递
- 一种基于多跳信息传递的分组蜂拥控制方法
- 本发明提供一种基于多跳信息传递的分组蜂拥控制方法，包括：构建一组包含多个智能体i的集群V；将集群V划分为M个子集群V<Sub>1</Sub>,...,V<Sub>M</Sub>，属于同一子集群的所有智能体期望实现蜂拥行为...
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- 一种基于同态加密机制的分布式网络在线优化方法
- 本发明公开了一种基于同态加密机制的分布式网络在线优化方法，包括获取分布式网络中相互通信的智能体集合，智能体视为节点，智能体之间的通信关系视为边；初始化节点状态，设置迭代次数；对于每次迭代，对于每一个节点，节点对其状态进行...
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- 一种基于最大熵强化学习的多机器人协同围捕方法
- 本发明提供一种基于最大熵强化学习的多机器人协同围捕方法。本发明方法，包括：建立追逃对抗场景；基于建立的追逃对抗场景和SAC的多智能体强化学习算法，设计适用于多机器人的MASAC算法；基于课程学习的多机器人围捕策略，设计奖...
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- 一种多无人机多蚁群协同搜索目标方法
- 本发明公开了一种多无人机多蚁群协同搜索目标方法，包括如下步骤：S1:采用栅格法对搜索海域进行划分并标号，建立目标概率图模型；S2:建立目标函数，对无人机转向代价、无人机碰撞威胁代价、搜索概率进行加权求和；S3:采用多蚁群...
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- 一种基于多智能体深度强化学习的利用障碍物实施围捕方法
- 本发明提供一种基于多智能体深度强化学习的利用障碍物实施围捕方法，包括：构建包含N个追捕机器人、一个逃逸机器人和一个静态障碍物的追逃场景；基于构建的追逃场景，构建多智能体深度强化学习算法MATD3框架；基于构建的多智能体深...
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- 一种基于同态加密机制的分布式网络在线优化方法
- 本发明公开了一种基于同态加密机制的分布式网络在线优化方法，包括获取分布式网络中相互通信的智能体集合，智能体视为节点，智能体之间的通信关系视为边；初始化节点状态，设置迭代次数；对于每次迭代，对于每一个节点，节点对其状态进行...
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