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关宏

作品数：9 被引量：2H指数：1
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术理学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 3篇期刊文章

领域

  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇理学

主题

  • 8篇航天
  • 8篇航天器
  • 6篇航天器姿态
  • 4篇动量
  • 4篇动量矩
  • 4篇角动量
  • 4篇惯量
  • 4篇航天器姿态控...
  • 3篇动量矩定理
  • 2篇导管
  • 2篇调节控制
  • 2篇冗余
  • 2篇冗余配置
  • 2篇敏感器
  • 2篇飞轮
  • 1篇动力学模型
  • 1篇用户
  • 1篇三轴姿态
  • 1篇主环
  • 1篇转速

机构

  • 9篇北京航空航天...

作者

  • 9篇徐世杰
  • 9篇关宏
  • 2篇贾英宏

传媒

  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇航天控制
  • 1篇中国空间科学...

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 4篇2013
  • 2篇2012
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
基于FRA精细模型的航天器三轴姿态稳定控制
2014年
针对非线性影响因素对FRA控制精度的影响,分析了黏性对射流动量控制(FRA,Fluidic Ring Actuator)模型精度的影响以及摩擦对压力泵控制精度的影响.对前者,推导出黏性对FRA角动量传递的影响方程,得到附面层动量损失厚度模型以及管流动量损失模型;对后者,设计了摩擦补偿控制律,以改善指令跟踪精度.将上述两部分模型组合到FRA动力学模型中,得到了适用于高精度姿态控制的精细FRA动力学与控制模型.设计了姿态控制律并进行了稳定性证明.仿真结果验证了FRA精细模型对提高姿态控制精度的有效性.
关宏徐世杰
关键词：航天器附面层动力学模型
利用充液变惯量飞轮控制航天器姿态的方法及其执行机构
本发明是一种利用充液变惯量飞轮控制航天器姿态的方法及其执行机构。执行结构包括真空框架、飞轮、电机、轴承和控制机构，控制机构对电机的转速和充液腔内的液体排放进行控制，飞轮充液腔内的液体通过轴向导管和径向导管注入和排空。本发...
关宏徐世杰
文献传递
基于Fluent计算的火箭离轨姿态运动仿真与分析被引量：2
2012年
在航天器姿态运动分析中常遇到液体的流动、晃动及流/固耦合等问题,针对这类问题建立精确的数学模型是很困难的,通常需要利用数值计算和仿真手段进行分析。利用用户互动功能(UDF),引入自定义的变量源函数,应用Fluent对运载火箭离轨姿态控制进行剩余燃料的流场数据分析。通过在流体运动方程中加入相关的牵连运动,得到在轨运行状态下贮箱内剩余液体的运动参数和对贮箱的干扰力矩,为运载火箭系统的姿态运动分析和仿真提供运算参数,使得流场的变化与运载火箭的姿态运动相关联,分析各个时刻流场运动状态对箭体姿态的影响。
关宏徐世杰
关键词：FLUENT离轨
基于变惯量流速调节控制器的航天器姿态控制方法及其执行机构
本发明公开了一种基于变惯量流速调节控制器的航天器姿态控制方法及其执行机构，执行机构包括主环充液环形管、主环压力泵、贮油箱、阀门、主环出液连管、主环回液连管、变环充液环形管、变环压力泵、变环出液连管、变环回液连管和控制机构...
关宏徐世杰
文献传递
基于变惯量流速调节控制器的航天器姿态控制方法及其执行机构
本发明公开了一种基于变惯量流速调节控制器的航天器姿态控制方法及其执行机构，执行机构包括主环充液环形管、主环压力泵、贮油箱、阀门、主环出液连管、主环回液连管、变环充液环形管、变环压力泵、变环出液连管、变环回液连管和控制机构...
关宏徐世杰
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一种利用流速调节控制航天器姿态的方法及其执行机构
一种利用流速调节控制航天器姿态的方法及其执行机构，属航天器姿态控制领域。根据当前姿态与期望姿态的差值得到航天器所需的三轴控制力矩矢量<Image file="DDA0000127846700000011.GIF" he=...
徐世杰关宏贾英宏
射流动量控制器精细建模及其应用
2013年
文章研究了新型姿态控制执行机构——射流动量控制器的精细动力学模型。基于流场内的流体特性,分析了粘性使流场速度衰减的规律,通过对流动面各点的速度积分,推导了与工质特性相关的执行机构等效角动量,得到了能够反映射流动量控制器内部特性的精细动力学模型。然后,建立了含有三正交构型射流动量控制器组的航天器姿态动力学模型,并依据该动力学模型设计了姿态控制律。仿真结果表明,依据射流动量控制器精细模型得到的执行机构输出力矩反应速度快、误差小,应用在航天器姿态控制的过程中提高了对航天器控制的效率和精度。
关宏徐世杰
关键词：李雅普诺夫函数航天器
一种利用流速调节控制航天器姿态的方法及其执行机构
一种利用流速调节控制航天器姿态的方法及其执行机构，属航天器姿态控制领域。根据当前姿态与期望姿态的差值得到航天器所需的三轴控制力矩矢量<Image file="DDA0000127846700000011.GIF" he=...
徐世杰关宏贾英宏
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利用充液变惯量飞轮控制航天器姿态的方法及其执行机构
本发明是一种利用充液变惯量飞轮控制航天器姿态的方法及其执行机构。执行结构包括真空框架、飞轮、电机、轴承和控制机构，控制机构对电机的转速和充液腔内的液体排放进行控制，飞轮充液腔内的液体通过轴向导管和径向导管注入和排空。本发...
关宏徐世杰
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