马可锌
- 作品数：4 被引量：10H指数：2
- 供职机构：南京航空航天大学航空宇航学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 基于对偶四元数的编队卫星相对位姿估计算法研究
- 现代小卫星编队飞行技术相比于传统的单颗大卫星工作方式能极大地提升任务的整体性能，是目前航天领域的研究热点之一。编队飞行的前提是精确已知星间相对位置和姿态。位姿估计问题是卫星编队飞行、交会对接和自主导航空间科学技术等许多工...
- 马可锌
- 关键词：卫星编队位姿估计
- 文献传递
- 基于对偶四元数的编队飞行卫星相对位姿描述及算法研究被引量：6
- 2011年
- 针对编队飞行微小卫星,突破轨道姿态分而治之的传统模式,利用对偶四元数,提出了主从星间的相对位置和姿态统一描述方法,建立了对偶四元数卫星编队运动学模型。该方法区别于描述刚体纯旋转变换的四元数方法,将主从星的本体系之间坐标变换的旋转和平移过程进行融合、统一,并具有非常简洁的形式。同时,给出了求解模型的算法,解算出主从星间的相对位置和姿态。仿真结果表明该模型及算法科学合理,能够满足编队飞行的测控要求。
- 马可锌王惠南付世勇
- 关键词：卫星编队飞行相对位姿
- 多星测控中波达方向估计传播因子虚拟ESPRIT算法被引量：2
- 2011年
- 针对多星测控中涉及的阵列天线信号波达方向估计问题,给出了一种新的基于传播因子的二维波达方向估计(2D-DOA)算法——传播因子虚拟ESPRIT算法(PMV-ESPRIT)。传统的虚拟ESPRIT算法需要对互相关矩阵进行特征值分解(EVD)或对数据接收矩阵进行奇异值分解(SVD),因此其运算量较大。而新算法基于传播因子方向向量分割的线性运算对传统算法做了进一步改进,其运算量明显降低,且具有更高的信号波达方向测向精度。仿真实验结果表明了PMV-ESPRIT算法的有效性和可行性。
- 马可锌刘海颖王惠南
- 关键词：多星测控二维波达方向阵列天线
- 基于视觉的近距离编队对偶四元数相对位姿估计算法被引量：4
- 2013年
- 针对近距离编队飞行中位姿估计问题,提出了一种新的点到区域匹配航天器间视觉相对位姿估计算法。给定主星表面上的点集及与之匹配的从星摄像机像平面图像凸区域,结合对偶四元数及凸优化数学工具,充分利用对偶四元数描述坐标系变换的简洁性,建立了对偶四元数凸优化位姿估计模型,估计出主星与从星之间的相对位姿参数。该算法不仅利用对偶四元数较传统四元数描述坐标系变换的优势,而且采用凸优化方法可大大降低传统位姿估计方法中需要精确的点到点匹配的要求。仿真结果证明,该算法能满足近距离编队相对位姿估计精度要求,具有较好的鲁棒性,对目前航天任务中航天器间视觉相对位姿估计具有重要参考价值。
- 马可锌王惠南
- 关键词：凸优化
