王莹莹
- 作品数：5 被引量：21H指数：3
- 供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划中国航空科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术一般工业技术交通运输工程更多>>
- 双谐振器敏感结构谐振式传感器被引量：1
- 2006年
- 提出一种采用双谐振器敏感结构的谐振式传感器,传感器的敏感元件包括两个结构参数一致的谐振器,传感器的闭环控制系统由两个幅度控制器和一个反相器组成.分析了这样两个谐振器串联的频率特性,指出在谐振器固有频率点上,两个谐振器串联的相移是180.°给出了双谐振器敏感结构谐振式传感器闭环系统的实现方法,同时分析了当两个谐振器的结构参数不一致时,两个谐振器串联的频率特性.分析结果表明,两个结构参数相差不大的谐振器串联仍然可以构成自激闭环.双谐振器敏感结构谐振式传感器的闭环控制系统中去掉了移相环节,避免了由移相环节产生的相位漂移所引入的测量误差,并有效地提高了传感器的Q值.
- 樊尚春蔡晨光王莹莹邢维巍
- 关键词：谐振器闭环控制系统相移Q值传感器
- 一种谐振式硅微机械陀螺的设计和加工被引量：5
- 2007年
- 基于谐振式检测方式的高灵敏度、大动态范围、易于与数字电路接口等优点,提出了一种谐振式微机械陀螺的新型结构,研究了其工作原理,得到了双端音叉谐振器(DETF)振动Mathieu方程的稳态输出,并基于此稳态输出的贝塞尔曲线簇分解信号的幅相频率特性曲线进行了特性分析和Matlab仿真研究,从而提出了一种利用DETF输出信号xr中ωr0或ωr0+ωp频率分量来解算科氏力的方法,实现对输入角速度?的检测,并采用SOG工艺加工此新型结构得到样件。研究表明,此新型谐振式硅微机械陀螺结构具有准数字输出,并能有效提高其输出信号的信噪比。
- 王莹莹樊尚春郭占社蔡晨光
- 关键词：谐振陀螺MEMS频率特性
- 仿生爬壁蠕虫运动步态控制算法
- 2009年
- 设计了一种基于仿生原理的爬壁蠕虫机器人,分析了这种机器人的结构,并利用仿生学原理设计了基于三角波和梯形波特点的两种运动步态.在分析现有神经中枢控制CPG(Central Pattern Generator)算法基础上,应用循环抑制CPG模型和相互抑制CPG模型,构建了爬壁蠕虫机器人的三角波步态CPG控制网络和梯形波步态CPG控制网络,并结合吸盘状态,加入反馈信号,实现了带有反馈的CPG控制算法.利用爬壁蠕虫机器人模型,仿真验证了这种控制算法对蠕动运动步态控制的有效性,通过在爬壁蠕虫机器人原理样机上的步态实验,证明了该算法的可行性.
- 李大寨王巍王莹莹齐婧浩
- 虚拟仪器测量不确定度研究被引量：12
- 2007年
- 对虚拟仪器的测量不确定度进行了研究。首先分析了虚拟仪器的结构及工作原理,详细论述了其测量不确定度的来源。着重研究了测量不确定度的评定方法,特别是不确定度分量的估计和合成不确定度的计算。强调了传感器环节带来的不确定度的根本性意义,指出虚拟仪器的B类不确定度必须用标准仪器进行校验。以多次测量取均值测直流电压的实例说明了多次测量取均值会将测量精度大大提高。该方法已经在某低频电参数综合校准设备中应用,验证了其正确性。
- 乔仁晓孟晓风王莹莹
- 关键词：虚拟仪器测量不确定度
- 硅谐振式压力微传感器模型与开环特性测试被引量：3
- 2007年
- 基于谐振式硅微结构压力传感器幅、相频率特性的分析,利用北京航空航天大学微传感器实验室研制的谐振式硅微结构传感器开环测试系统的测试实验结果和Matlab实验数据处理与拟和分析计算,建立了微传感器的二阶模型.该模型排除了未知相位延迟的影响,从幅值和相位混合的测试数据中精确计算出谐振频率、品质因数以及相位特性,为闭环测试系统的研制提供了依据.
- 王莹莹樊尚春邢维巍蔡晨光
- 关键词：谐振式压力传感器频率特性MEMS
