王永康
- 作品数:11 被引量:7H指数:2
- 供职机构:中国北方车辆研究所更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术兵器科学与技术电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 基于时间配准的视频图像稳定方法
- 2013年
- 在车载视频监控系统中,由于载体的姿态变化或振动的影响,使得获得的图像信息模糊、不稳定,增加了观察者的疲劳度。为了解决车辆行进间视场抖动、图像模糊的问题,需要对实时视频图像进行稳定处理,将视频采集装置直接固定在初步稳定的测量平台上,通过稳定平台的稳定残差进行二次图像稳定,但由于传输延迟的存在,对接收到的传感器数据和视频采集的图像数据分别进行了队列缓存,即加入了时间配准方法。通过在某遥控车上验证,其能保证实时视频图像获得最佳的稳定效果。
- 王永康李丽丹田兴科赵立臻
- 关键词:图像模糊实时视频图像
- 某特种车辆TTCAN网络的静态调度设计被引量:1
- 2011年
- 针对某特种车辆计算机控制系统对实时性的高要求,采用了TTCAN总线系统,为实现TTCAN系统的静态调度问题,提出了基于AL算法的改进算法——谐波周期算法,并通过MATLAB建立了系统的调度表。针对谐波周期算法的不足,结合该计算机控制系统的工作原理、信息传输的重要程度对静态调度表进行了适当的修改。通过与AL算法的对比分析,证实了改进的谐波周期算法在保证系统中周期型消息实时性能前提下,为非周期型信息获得了更大的传输带宽,又使系统信息传输的时间分配更加合理。
- 李丽丹王永康南立军
- 关键词:控制系统TTCAN静态调度
- 激光陀螺及其在火控系统中的可行性研究
- 2004年
- 该文先对激光陀螺的原理,主要性能参数及关键技术进行了研究,提出了激光陀螺作为稳定跟踪及制导系统的惯性测量设备,可用于速率捷联系统.然后对数学平台和激光陀螺误差进行了分析,得出了可供坦克火控系统应用的结论.
- 范华春王永康
- 关键词:激光陀螺火控系统制导系统惯性测量坦克捷联系统
- CAN和TTCAN系统延迟在Stateflow中的仿真被引量:1
- 2011年
- 为了使CAN和TTCAN仿真系统更加直观,且利于扩展,选择了Stateflow这一图形化设计工具.Stateflow是在MATLAB/Simulink基础上完成动态逻辑系统建模与仿真的可视化开发平台.利用它构建CAN和TTCAN的仿真模型,通过仿真分析,可见CAN和TTCAN系统中队列延迟特性与总线协议中的相应的传输特性是一致的,从而证明了Stateflow对总线协议进行建模仿真的可行性.
- 李丽丹王永康南立军
- 关键词:CANTTCANSTATEFLOW
- 基于Altia软件的车辆电子信息系统显示界面的仿真被引量:3
- 2009年
- 通过A ltia仿真平台,建立了具有人机交互功能的电子信息系统人机界面的仿真环境,实现了系统显示信息的动态仿真.在建立车辆电子信息系统人机界面仿真环境时,可以在系统界面设计方案阶段对其进行评价测试,从而降低设计成本、缩短设计周期.
- 张建伟王永康南立军
- 关键词:人机界面仿真
- 一种板卡封装机构
- 本发明提供一种板卡封装机构,用于电路板的加固、散热和快速插拔锁紧,其改进之处在于:该机构包括均为矩形且对应设有内腔的基板和封盖,内腔为矩形底部设有开口,内腔中设有通过开口与母板连接的电路板;基板和封盖的外壁分别设有散热筋...
- 林青王永康秦叔敏郝宏徐阳
- 文献传递
- 一种利用电子视频测量装甲车体倾斜的方法
- 本发明属于坦克装甲车辆火控系统技术领域,具体涉及一种利用电子视频测量装甲车体倾斜的方法。该方法包括:计算目的视频图像的宽高;在目的视频图像中标注车体水平位置;在目的视频图像中标注车体水平倾斜角度;等步骤。其首先建立与车体...
- 田兴科王永康王伟秦叔敏张建伟苗秋实周娜李福鑫高云锟孙瑜
- 文献传递
- 车载小型化多功能导弹对抗技术研究
- 从坦克装甲车辆在未来战场上面临的主要威胁入手,针对装甲车辆的应用特点,采用导弹逼近告警与多频谱共孔径综合集成应用的设计思路,提出了一种可对抗多种类型反坦克导弹的多功能对抗防御系统.
- 王永康宋海平
- 关键词:装甲车辆反坦克导弹
- 文献传递
- 基于暗原色先验的嵌入式图像去雾系统设计被引量:2
- 2015年
- 在雾霾等恶劣环境中获得的图像会给监控、侦查等带来严峻的挑战。目前对图像去雾算法研究较多,但由于算法过于复杂,很难满足实时性要求。文章在暗原色先验算法的理论基础上,提出了改进中值滤波算法,有效地解决了去雾后图像边缘效应;并且设计了一款基于DSP+FPGA的实时去雾增强系统,充分发挥了DSP的强大数据处理能力和FPGA并行性的优点,并将改进的去雾算法移植其中,有效满足实时去雾功能要求。
- 申怀波王永康南立军张孝峥
- 关键词:图像去雾DSPFPGA嵌入式系统
- 一种板卡封装机构
- 本发明提供一种板卡封装机构,用于电路板的加固、散热和快速插拔锁紧,其改进之处在于:该机构包括均为矩形且对应设有内腔的基板和封盖,内腔为矩形底部设有开口,内腔中设有通过开口与母板连接的电路板;基板和封盖的外壁分别设有散热筋...
- 林青王永康秦叔敏郝宏徐阳
- 文献传递