王卓识
- 作品数：15 被引量：2H指数：1
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技重大专项国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程航空宇航科学技术建筑科学更多>>
- 用于部件自动装配的可调节被动顺应装置
- 一种用于部件自动装配的可调节被动顺应装置，包括：分别设置于定平台顶部和底部的凸轮顶杆机构和平面展开机构，一端分别与定平台和平面展开机构转动连接的弹性吊杆以及与弹性吊杆另一端转动连接的动平台，由谐波减速器驱动的凸轮顶杆机构...
- 王皓王卓识孔令雨陈根良赵勇余海东
- 文献传递
- 基于误差区域映射的并联机构精度设计研究被引量：1
- 2016年
- 提出了一种并联机构误差传递建模的区域映射方法,采用确切的误差输出区域来描述机构末端的定位精度特性。基于Delaunay三角剖分,采用独立误差因素依次作用、逐层求解的方式建立了输出误差区域的边界推进求解算法,可快速确定末端位置和姿态误差的确切区域。采用上述方法,以末端输出位置误差区域的体积和最大值作为优化目标,对6-PSS型并联实验平台进行了精度设计,最终获得了确保定位精度性能的杆长公差参数。
- 王卓识陈根良王皓徐勋孔令雨
- 关键词：三角剖分
- 用于部件孔轴装配的立式装配装备
- 一种用于部件孔轴装配的立式装配装备，包括：设置于垂向大范围进给机构上的用于保证被动安全的被动顺应装置以及设置于横向大范围进给机构上的用于精密调姿功能的六自由度精密调姿机构，其中：待装配孔件设置于被动顺应装置上且正对设置于...
- 王皓王卓识孔令雨陈根良赵勇余海东
- 文献传递
- 航空发动机轴类部件自动装配装备设计
- 航空发动机的总装和部装工艺中涉及到大量的轴类零部件配合。轴类部件多在高转速环境下工作,其过渡或过盈配合方式要求其具有很高的同轴度以保证转子动平衡。目前现场天车吊装、经验判断、手工协调的方式很容易造成偏心或孔轴损伤事故,且...
- 王卓识
- 大型薄壁筒形构件自动对接装配的协调定位装置
- 一种大型薄壁筒形构件自动对接装配的协调定位装置，包括：滑动设置于地面轨道上的至少两组定位机构以及与定位机构相连的待调姿构件，定位机构包括：轨道车底架以及由下而上依次设置于轨道车底架上的摆动平台机构、横向驱动机构、俯仰平台...
- 王皓王卓识陈根良来新民赵勇孔令雨
- 文献传递
- 用于部件孔轴装配的卧式装配装备
- 一种用于部件孔轴装配的卧式装配装备，包括：设置于大范围进给机构上的用于精密调姿功能的六自由度精密调姿机构以及水平正对设置的用于保证被动安全的被动顺应装置，其中：待装配孔件设置于六自由度精密调姿机构上且正对设置于被动顺应装...
- 王皓王卓识孔令雨陈根良赵勇余海东
- 文献传递
- 大型薄壁筒形构件自动对接装配的协同定位装置
- 一种装配对接技术领域的大型薄壁筒形构件自动对接装配的协同定位装置，包括：至少两组分别与待装配大型薄壁筒形构件固定连接的定位机构，该定位机构包括：滑动底盘、横向调姿平台、垂向调姿平台和转动调姿平台。本装置具有操作精度高、自...
- 王皓来新民赵勇孔令雨陈根良王卓识
- 文献传递
- 大型薄壁筒形构件自动对接装配的协调定位装置
- 一种大型薄壁筒形构件自动对接装配的协调定位装置，包括：滑动设置于地面轨道上的至少两组定位机构以及与定位机构相连的待调姿构件，定位机构包括：轨道车底架以及由下而上依次设置于轨道车底架上的摆动平台机构、横向驱动机构、俯仰平台...
- 王皓王卓识陈根良来新民赵勇孔令雨
- 文献传递
- 弹性单元圆周阵列布置的被动顺应装置刚度性能分析与优化
- 2017年
- 推导了弹性单元圆周阵列布置的被动顺应装置机构刚度分析模型,分别采用金属梁单元和ESP弹性单元计算了顺应装置在不同铰链连接形式下的刚度性能,通过对不同弹性单元顺应装置刚度性能的比较,最终选取了U副连接的ESP单元作为可变远中心顺应装置的弹性单元,分析了该装置的刚度性能,并采用基于交叉遗传的多目标粒子群优化算法对该装置进行尺寸优化,提高了其顺应性能。
- 黄顺舟常晏宁王皓王皓
- 关键词：刚度多目标粒子群优化
- 弹性单元圆周阵列布置的被动顺应装置机构设计及应用
- 2017年
- 采用弹性单元圆周阵列布置形式,设计了一种可以调节弹性吊杆分布角度而实现刚度性能变化的VRCC机构装置:顶部为凸轮顶杆机构和四杆展开机构,侧面为四个弹性吊杆单元。首先,设计了凸轮顶杆机构的凸轮型线,使凸轮角度随滑块位置线性变化,从而改变弹性吊杆的分布角度;其次,设计了四杆展开机构的杆件结构尺寸;接着,对VRCC机构进行了静态受力分析;最后,机构应用于孔轴类装配过程中,分析了装配干涉问题和主动力控策略,为装配装备整体研制提供了参考。
- 黄顺舟徐勋王皓王卓识
