李文明
- 作品数：27 被引量：150H指数：7
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- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信理学更多>>
- 高频正交大面阵焦平面快门设计被引量：4
- 2011年
- 针对1 000mm焦距透射式光学系统面阵相机,设计了一种高频大面阵焦平面快门。为了满足长焦距航空成像系统高分辨率和宽覆盖的要求,新设计的焦平面快门结构采用单帘幕多缝式设计,通过两个快门正交布置,电机带动齿轮同步驱动,使得两片光学拼接的面阵CCD同时曝光。数字信号处理器(DSP)根据编码器反馈的帘速信号来控制电机转速,保证CCD均匀曝光。实验结果表明,快门曝光时间在1/200～1/1 000s连续可调,拍照帧频最大可达4frame/s,快门寿命大于20万次,曝光均匀性在±8%以内,满足大面阵CCD相机成像要求。
- 冷雪张洪文刘明李文明
- 关键词：CCD相机焦平面快门成像系统
- 四旋翼飞行器反步自适应PID控制被引量：8
- 2019年
- 针对四旋翼姿态控制算法的优化问题,提出了一种基于反步自适应控制与经典PID控制相结合的优化控制算法。该组合算法是将由不同控制算法设计出的控制器结合使用,即将控制系统分为两个回路:姿态角及高度通道为内回路,平面通道x和y为外回路。仿真结果表明,反步自适应PID控制算法有着非常好的控制性能,与其他控制算法相比,在稳定性、响应、抗干扰性及精确度等方面都有较大的提高。
- 刘苏漫杨晓慧李文明
- 关键词：四旋翼飞行器PID控制
- 飞机大坡度转弯对航空相机成像的影响被引量：2
- 2012年
- 飞机姿态变化是影响航空相机成像质量的关键因素,尤其是飞机进行大坡度转弯将影响航空相机照相分辨率和重叠率。采用公式推理、坐标旋转变换等方法详细分析了飞机大坡度转弯对相机照相分辨率和重叠率的影响,并以摆扫型全景相机为例,给出了飞机大坡度转弯时相机的像移模型,分析结果表明:飞机大坡度转弯过程中相机产生的最大前向像移量接近4个像素,需要进行像移补偿;而垂直飞行方向上的最大像移量小于1/8像元,对成像分辨率影响不大。依据分析结果对像移模型进行了简化,为像移补偿提供了理论依据。针对飞机大坡度转弯对照相重叠率的影响,提出了依据转弯半径和转弯角速率调整曝光时间的方法加以解决。上述分析为摆扫相机在大坡度转弯时获取高质量图像提供了理论依据。
- 李文明徐正平陈浠惠黄厚田
- 关键词：航空相机成像质量
- 直流力矩电机力矩波动抑制方法比较被引量：7
- 2010年
- 针对直流力矩电机低速运行时,力矩波动显著的问题,分析了力矩波动产生的原因、机理并通过试验测出实际系统的力矩波动量对稳速性能的影响。建立了单速度闭环,电流、速度双闭环和状态观测器直流力矩电机控制系统的数学模型三种抑制方法,试验结果表明应用电流、速度双闭环方法可以将直流力矩电机力矩波动降低约50%。
- 刘志明陈黎王德江李文明张雪菲
- 关键词：直流力矩电机力矩波动电流速度闭环
- 无人机载设备状态监测系统的设计与实现被引量：2
- 2008年
- 论述了一种基于SD卡技术实现无人机载设备状态监测系统的实现方法。其核心为利用SD卡作为载体,采用AVR单片机控制系统工作,将机载设备关键的状态信息及监测结果实时存入SD卡中,事后利用分析软件对SD卡中的数据进行分析处理,并将处理结果以文件形式存入计算机中。描述了单片机与设备分系统RS422接口的硬件及软件设计方案,与SD卡之间SPI接口的硬件及软件设计方案和分析软件的设计实现。系统在某机载项目中进行了实际的应用,经过一年多的实践证明,该系统有效地完成了无人机载光电仪器的状态监测与记录,记录的数据为设备的维修与日常维护提供了重要依据。
- 李文明张涛陈俊江
- 关键词：机载设备SD卡
- 基于运动控制卡的机电控制系统实现被引量：6
- 2011年
- 介绍了运动控制卡在机电系统中的应用,通过加载MCP0814运动控制卡的ActiveX控件,使用VC++编程实现对步进电机的驱动控制。给出了系统组成的硬件原理和接口,描述了软件编写的流程和代码实现。实践表明该方案易于实现,具有较强的推广性。
- 汪龙祺李文明李友一何勇
- 关键词：运动控制机电控制软件编程
- 基于线阵CCD空间滤波效应的航空相机像移速度测量方法被引量：19
- 2012年
- 基于空间滤波测速原理,提出了利用线阵CCD空间滤波效应进行航空相机像移速度测量的新方法。对线阵CCD输出图像进行隔行采样,模拟了多狭缝的空间滤波特性,实现了对航空相机像移速度的光学非接触测量。通过研究空间滤波器的功率谱密度函数,对影响线阵CCD空间滤波特性的关键因素进行了特性分析,并在实验上验证了利用线阵CCD推扫图像模拟多狭缝空间滤波器测量像移速度的可行性。结果表明,对于5～53.2mm/s范围内的像移速度,测量误差导致的像移量误差不大于1/3pixel,能够满足航空相机像移补偿精度的要求。
- 郑丽娜张涛匡海鹏李文明杨永明远国勤
- 关键词：线阵CCD空间滤波航空相机
- 全帧CCD相机时间延迟积分模式下的图像缺损被引量：6
- 2014年
- 长焦距面阵CCD相机以TDI模式进行动态横向多幅扫描成像时,行转移频率高或者曝光时间长会使图像输出有明显缺损,从而影响图像的判读。为解决这一问题,分析了全帧CCD相机TDI模式的工作原理,分析认为快门曝光过程中CCD存在的无效TDI转移是导致输出图像出现缺损的主要原因。通过实验验证了分析结果,并提出保证CCD曝光过程中TDI转移与机械快门曝光精确同步的方法来消除无效TDI转移。据此设计了光电同步定位法进行曝光控制,并研制了相应的快门光电同步装置。成像实验结果显示,该方法可将图像缺陷区域控制在15列像元内,解决了面阵CCD在TDI模式下输出图像的缺损问题,提高了图像判读精度。
- 冷雪张雪菲李文明孙翠羽陈浠惠
- 关键词：CCD相机
- 彩色AMOLED驱动控制系统设计被引量：4
- 2007年
- 驱动控制电路是展示显示屏优良特性的重要部分,可编程逻辑器件FPGA具有功能灵活性,适合于高性能的视频和图像应用。文章利用液晶驱动芯片,模拟视频解码芯片和Altera公司的低成本CycloneFPGA器件,设计了一种新的针对13.2cm(5.2in)(320×3×240)彩色有源OLED屏的视频显示驱动控制系统,可以实现各子像素64级灰度显示。详细介绍了系统组成和FPGA各逻辑模块工作原理,并在QuartusⅡ软件开发环境下对各模块进行设计和仿真,仿真结果表明该系统可以实现彩色AMOLED屏的驱动控制。由于FPGA的可编程特性,可方便地设计用于更高分辨率显示屏的驱动控制电路。该系统可作为一种测试OLED显示屏特性的平台。
- 李文明荆海马凯
- 关键词：有源OLED视频解码现场可编程门阵列驱动控制
- 基于干扰观测器的航空成像系统的扰动抑制被引量：5
- 2013年
- 针对反射式长焦斜视相机减振器组件固有频率带来的低频扰动,提出了一种基于干扰观测器的加速度反馈控制方法,实现了镜筒系统对扰动的抑制。首先,分析了扰动对相机成像质量的影响。然后,对镜筒光纤陀螺进行参数标定并构造镜筒控制系统的干扰观测器,实现对镜筒角加速度及外界扰动的估计。最后,提出带干扰观测器的加速度反馈控制策略并应用到镜筒控制系统中。实验结果表明,相比于超前-滞后校正方法,基于干扰观测器的加速度反馈控制方法能够提高系统的闭环带宽,将减振器固有频率带来的低频扰动幅值降低50%,改善相机成像质量,在实际工程中具有较高的应用价值。
- 张雪菲冷雪李文明李清军刘志明
- 关键词：干扰观测器减振器
