张鹏
- 作品数：12 被引量：124H指数：5
- 供职机构：石河子大学机械电气工程学院更多>>
- 发文基金：自治区科技支疆项目计划国家自然科学基金新疆生产建设兵团科技支疆计划项目更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 新疆兵团残膜机械化回收现状分析被引量：19
- 2013年
- 残膜污染问题是地膜覆盖栽培技术进一步推广的瓶颈之一,也是制约我国农业可持续发展的重要因素。只有彻底解决残膜污染问题才能更好地保护生态环境、改善农田土壤结构和促进农业生产的可持续性,从而保证农业经济与生态环境的平衡发展。为此,通过对新疆兵团残膜回收机的种类、作业原理以及机械化回收的主要技术要求的分析,得出机械化回收是解决残膜污染问题的关键;同时,针对残膜回收存在的问题指出残膜回收机的发展方向,为今后的残膜回收工作提供参考。
- 王鹏曹卫彬张鹏张振国王侨
- 关键词：残膜
- 基于UG的番茄穴盘苗自动移栽机顶杆式取苗装置的设计研究
- 本文针对目前新疆生产建设兵团目前大面积种植模式,穴盘苗向大田移栽,人工移栽成本高,移栽周期长,成熟期不一致,不利于机械采收等问题,利用UG三维软件,设计了一种基于液压顶杆式的番茄穴盘苗自动移栽机取苗装置,对新疆番茄、辣椒...
- 曹卫彬张振国王鹏王侨张鹏
- 关键词：番茄穴盘苗UG
- 文献传递
- 穴盘苗自动移栽机的发展现状与展望
- 本文针对目前新疆兵团大面积种植模式,穴盘苗向大田移栽,人工移栽成本高,移栽周期长,成熟期不一致,不利于机械采收、移栽期间气候恶劣等一系列的问题,对目前国内外主要的穴盘苗自动移栽机进行研究,总结出国内外穴盘苗自动移栽机的发...
- 曹卫彬张振国王侨张鹏
- 关键词：穴盘苗自动移栽机
- 文献传递
- 番茄穴盘苗输送带式移栽机栽植机构的设计研究
- 番茄穴盘苗输送带式移栽机栽植机构可广泛用于大田番茄苗的穴盘移栽,实现了移栽的高效化,移栽质量好的大面积大田移栽作业,本文研制了基于输送带工作原理和大规模可编程逻辑器件（PLC）技术的番茄穴盘苗输送带式移栽机栽植机构,介绍...
- 曹卫彬张鹏王鹏张振国王乔
- 关键词：番茄穴盘苗可编程控制器PLC
- 文献传递
- 高地隙喷雾机药箱液体晃动的等效力学模型研究
- 2023年
- 药液晃动是导致高地隙喷雾机侧倾失稳的重要因素。为准确预测药箱内液体晃动行为,本文提出一种单摆-质量-阻尼等效力学模型来模拟药箱内液体晃动行为。首先基于Adams虚拟样机仿真模型输出药箱所受随机加速度激励,并以此激励在Fluent中建立药箱液体受迫晃动模型,进行数值模拟液体晃动,获得了冲击力和冲击力矩与随机加速度的关系;然后对矩形截面药箱液体晃动进行动力学和流体力学分析,获得等效力学模型的相关参数,建立了MATLAB/Simulink系统仿真模型;最后通过Fluent验证了系统模型在充液比0.5时的可靠性。结果表明本文所建立的等效力学模型能够较准确地模拟液体晃动行为。
- 王伟军冯静安张鹏宋宝
- 关键词：数值模拟等效力学模型
- 番茄穴盘苗自动移栽机顶杆式取苗装置的设计——基于UG三维软件被引量：5
- 2013年
- 针对新疆生产建设兵团的大面积种植模式,穴盘苗向大田移栽,存在人工移栽成本高、移栽周期长、成熟期不一致以及不利于机械采收等问题,利用UG三维软件,设计了一种基于液压顶杆式的番茄穴盘苗自动移栽机取苗装置,对新疆番茄、辣椒和棉花等经济作物大面积机械移栽有良好的推动作用,有利于增加团场职工的经济收入,对新疆的农业经济发展具有十分重要的意义。
- 张振国曹卫彬王鹏王侨张鹏
- 关键词：番茄穴盘苗UG
- 棉花喂入机械设计与研究被引量：3
- 2011年
- 设计了一种自动喂棉机,该喂棉机使用转动的齿形扒棉辊扒棉,扒下的籽棉呈松散状态均匀喂入外吸棉管道,并保持松散状态通过外吸棉分离器进入籽棉清理机进行清理,有利于提高清杂效果。该机器不需外接电源,工作视野开阔,使用安全、可靠。
- 王东曹卫彬张鹏
- 关键词：棉花加工籽棉
- 高地隙喷雾机操纵稳定性直接横摆力矩控制及实现方式被引量：1
- 2022年
- 针对自走式高地隙喷雾机低速作业工况下操纵稳定性控制效果差的问题,提出直接横摆力矩控制的操纵稳定性控制方案.首先建立了包含Dugoff非线性轮胎模型的7自由度整车模型,设计了整车力矩控制器,它包括纵向控制和横向控制,纵向控制是根据实际车速和期望车速的误差对车轮驱动力进行PID闭环控制,横向控制主要有滑模控制器和力矩分配器两部分组成,用于弥补纵向控制对驱动力控制的不足;然后针对横向控制力矩实现方式设计了5种实现直接横摆力矩的车轮控制方案;接着以直接横摆力矩实现方案、车速和负载质量为因素设计了二次旋转正交组合试验;最后,通过响应曲面法利用Design Expert软件探究了3种因素与引入直接横摆力矩后作业车辆操纵稳定性优化指标的关系.仿真试验结果表明:整车力矩控制器能有效改善整车操纵稳定性,且以改变内侧车轮的控制方案,1.25 m·s^(-1)的作业速度和1 000 kg的负载组合下使优化指标达到55.2%.
- 冯静安张鹏王伟军齐庆征宋宝
- 关键词：操纵稳定性滑模控制响应曲面法
- 穴盘苗自动移栽机的发展现状与展望被引量：64
- 2013年
- 针对目前新疆兵团大面积种植模式—穴盘苗向大田移栽存在:人工移栽成本高,移栽周期长,成熟期不一致,不利于机械采收、移栽期间气候恶劣等一系列的问题,对目前国内外主要的穴盘苗自动移栽机进行了研究,总结了国内外穴盘苗自动移栽机的发展现状,并对穴盘苗自动移栽机未来的发展趋势进行了展望,旨在对新疆番茄、辣椒和棉花等经济作物大面积移栽有良好的推动作用。
- 张振国曹卫彬王侨张鹏
- 关键词：自动移栽机穴盘苗
- 穴盘苗自动取苗机构的自适应模糊PID定位控制被引量：33
- 2013年
- 针对目前穴盘苗移栽机控制系统定位精度不高、可靠性差、控制性能不稳定、智能化程度低等问题,该文对全自动大田移栽机中的顶苗杆式穴盘苗自动取苗机构的定位控制进行研究。经过理论计算和分析,提出采用自适应Fuzzy-PID控制算法来实现苗盘的步进输送定位控制。设计了自适应Fuzzy-PID控制器,进行了Matlab建模仿真分析以及系统调试试验。结果表明,自适应Fuzzy-PID控制下的响应时间为0.192s,扰动超调量约为扰动信号幅值的0.88%,PID控制下的响应时间为0.359s,扰动超调量约为扰动信号幅值的10%,且自适应Fuzzy-PID控制下的最大相对定位误差为0.27%,小于允许值1.25%。采用自适应Fuzzy-PID控制算法能够提高系统的定位精度以及改善系统的抗干扰性和作业稳定性,满足苗盘输送的定位精度要求。研究结果可为该取苗机构整个控制系统的研制提供参考和依据,也可为其他取苗移栽控制系统克服多重非线性因素影响适应于大田移栽作业环境提供一种新的解决途径。
- 王侨曹卫彬张振国张鹏王鹏
- 关键词：农业机械定位控制自适应系统
