安占福
- 作品数：7 被引量：12H指数：2
- 供职机构：西北师范大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金甘肃省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种基于FPGA的智能轮椅
- 本实用新型提供了一种基于FPGA的智能轮椅，包括轮椅架和安装于轮椅架上的车轮、驱动器组、直流电机组、操纵杆，车轮采用全向轮；驱动器组与直流电机组相连接，直流电机组由与车轮数量相同的直流电机组成，驱动器组由与车轮数量相同的...
- 裴东谭等泰王全州陶中幸崔涛刘平和赵爱芳陈丽君安占福
- 文献传递
- 基于GA参数优化的t-SVR网络安全风险评估方法被引量：5
- 2014年
- 为了提高网络安全风险评估的准确性和实时性,提出一种t时延参数优化支持向量回归机的网络安全风险评估模型(t-SVR)。利用遗传算法(GA)的全局搜索性,对t-SVR模型中的关键参数进行组合寻优。通过对网络安全风险数据集进行仿真,结果表明,基于GA参数优化的t-SVR评估模型已经解决了SVR存在的不足,提高了网络安全风险评估的准确率,缩短了评估时间,评估性能更加稳定。
- 成科宋海声安占福孔永胜
- 关键词：网络安全风险遗传算法
- 复杂环境中多信息融合的手势识别被引量：7
- 2014年
- 针对复杂环境中的手势识别问题,提出了一种融合深度信息和红外信息的手势识别方法。首先利用Kinect摄像头的深度信息进行动态实时手势分割,然后融合红外图像复原手势区域。解决了实时手势分割和利用手势的空间分布特征进行手势识别时由于分割的手势区域有缺损或有人脸干扰时识别率低的问题。经实验验证,提出的方法不仅不受环境光线的影响,而且可以识别区分度较小的手势,对旋转、缩放、平移的手势识别也具有鲁棒性。对于区分度较大的手势,识别率高达100%。
- 赵爱芳裴东王全州杨鸿武安占福
- 关键词：手势分割手势识别深度信息复杂环境
- 基于kinect人体骨骼跟踪控制的智能机器人人机交互方法
- 本发明提供了一种基于kinect人体骨骼跟踪控制的智能机器人人机交互方法，3D深度传感器检测操作者的动作，获得数据帧，转化为图像，分割图像中类似于人体的物体与背景环境，获取景深数据；提取人体骨骼信息，识别人体不同部位，建...
- 宋海声成科谭等泰王全州裴东赵学深孔永胜杨蕾安占福
- 文献传递
- 一种基于Kinect和FPGA的家庭服务机器人
- 本实用新型提供了一种基于Kinect和FPGA的家庭服务机器人，包括框架，该框架上从上往下依次设有相连接的上位机和下位机，上位机还与Kinect传感器相连接；下位机分别与多个电机驱动器相连接，每个电机驱动器均连接有一个直...
- 裴东崔涛谭等泰王全州安占福赵爱芳刘平和陈丽君陶中幸
- 文献传递
- 融合激光与RGB-D相机的移动机器人自定位算法研究
- 随着计算机科学与传感器技术的不断发展，机器人正朝向智能化和自主化发展，并开始走进家庭为人类服务。机器人的自定位、构建地图和实时路径规划是实现机器人智能化和自主化的重要内容，而机器人的自定位技术又是机器人实现自主导航与构建...
- 安占福
- 关键词：机器人自定位激光测距扩展卡尔曼滤波
- 文献传递
- 基于kinect人体骨骼跟踪控制的智能机器人人机交互方法
- 本发明提供了一种基于kinect人体骨骼跟踪控制的智能机器人人机交互方法，3D深度传感器检测操作者的动作，获得数据帧，转化为图像，分割图像中类似于人体的物体与背景环境，获取景深数据；提取人体骨骼信息，识别人体不同部位，建...
- 宋海声成科谭等泰王全州裴东赵学深孔永胜杨蕾安占福
- 文献传递
