刘立峰
- 作品数：13 被引量：61H指数：5
- 供职机构：天津工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金天津市科技支撑计划重点项目天津市应用基础与前沿技术研究计划更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术金属学及工艺电气工程更多>>
- 激光再制造机器人同轴送粉中光粉耦合机理及实验研究
- 激光再制造机器人作为激光再制造的重要技术载体，综合了激光再制造技术与机器人技术的优点，受到越来越广泛的关注，成为先进制造技术研究领域一个重要研究方向。激光再制造机器人的加工过程是复杂的动态过程，理论分析和实验研究难度较大...
- 刘立峰
- 关键词：工艺参数
- 文献传递
- 基于预测控制的直接推力控制系统被引量：1
- 2007年
- 针对传统永磁同步直线电机直接推力控制中存在较大的推力脉动和磁链脉动问题,提出了一种基于预测控制的直接推力控制方法,并具体设计了控制技术实现方案,包括参考矢量的生成和电压空间矢量调制等.仿真结果表明,该方法能够有效地改善推力脉动和磁链脉动问题.
- 刘立峰李国兴
- 关键词：直接推力控制永磁同步直线电机
- 基于逆向工程的激光再制造机器人路径规划被引量：34
- 2011年
- 为了提高激光再制造的质量和效率,结合逆向工程和激光再制造的特点,介绍了缺损工件的激光再制造路径规划。阐述了扫描缺损工件的表面以得到点云数据,采用逆向工程重构修复区三维形貌,再配以激光再制造工艺进行路径规划。加工控制点矢量算法为加工头姿态提供了一种行之有效的方法。
- 刘立峰杨洗陈
- 关键词：激光技术再制造逆向工程机器人
- 一种激光再制造机器人系统
- 本实用新型公开一种激光再制造机器人系统，其特征在于采用模块化设计，包括以下有效集成的八大部分：可光纤传输的高功率激光器系统单元、高功率激光光纤耦合和光纤传输单元、六自由度的机器人本体单元、机器人数字控制系统单元、多信息机...
- 杨洗陈刘立峰张海明方艳董玲
- 文献传递
- 一种激光再制造机器人工作头
- 本实用新型公开一种激光再制造机器人工作头，其特征在于该工作头包括机械连接的五大模块：连接机器人模块、光纤输入准直聚焦模块、镜头保护模块、熔覆头模块和分粉送粉模块，每个模块均可单独拆装；连接机器人模块主要包括法兰盘、固定座...
- 杨洗陈张烨张要武张海明刘立峰
- 文献传递
- 激光再制造机器人光电视觉技术进展(邀请论文)被引量：10
- 2011年
- 机器视觉技术对激光机器人加工过程检测与控制具有主要作用。基于CCD/CMOS光电视觉技术,开展了激光再制造机器人零件三维几何形貌重建、激光熔池温度场、同轴送粉粉末流浓度场等3种机器视觉系统研究。3D形貌机器视觉系统：扫描宽度200 mm,扫描速度10-50 mm/s,最大误差小于1 mm。温度场机器视觉系统：测温范围700℃-2400℃,精度50℃。粉末流场机器视觉系统：粉末流量检测范围1-100 g/min。3种系统均可进行实时检测,且体积小,能方便地与机器人安装、耦合。
- 杨洗陈张海明刘立峰方艳董玲高贵刘美丽陈卓王非刘正张耀武
- 关键词：机器人机器视觉激光再制造
- 同轴送粉激光熔覆中激光透过率研究被引量：5
- 2014年
- 研究同轴送粉激光熔覆中激光透过粉末流机理，对激光制造工艺参数的优化及制造过程检测控制具有直接指导意义。重点研究粉末流沿粉嘴中心轴线方向的浓度分布，建立同轴送粉中粉末流浓度场理论模型，对粉嘴结构参数进行优化；基于Beer-Lambert定律，建立同轴送粉激光熔覆中激光透过粉末流的透过率数理模型，重点分析粉末流量对激光透过率的影响：开发一种测试同轴送粉激光熔覆中激光透过功率的系统。结果表明，出粉15宽度为0．4mm且粉腔外壁倾角选为180时，粉末流的几何形貌及汇聚性较好；在粉嘴结构参数一定时，粉末流量越大，对激光的衰减越强，激光透过率越低；激光功率选为200W、300W、400W，粉末流量取0～50mg／s时，理论计算结果与试验结果基本一致。
- 申卫国岑虎雷剑波刘立峰王云山
- 关键词：激光技术激光熔覆透过率
- 激光制造中同轴粉末流场分析与检测被引量：6
- 2014年
- 激光同轴送粉头喷出的粉末汇聚和分布特性直接影响激光制造的质量和精度。研究了同轴送粉时粉末分布规律和汇聚情况,提出了同轴送粉式粉末分布理论模型,开发了一种粉末流场检测系统,对喷嘴喷出的粉末汇聚情况和分布形貌进行了实时检测,结果表明,计算结果与实验测量结果比较吻合。通过系统观察和分析粉末流的汇聚和分布的实时变动行为,有利于更好地优化设计送粉头和控制激光制造过程。
- 刘立峰董丽莹董玲王云山
- 关键词：激光技术
- 与位置无关的节点调度算法比较分析被引量：1
- 2016年
- 无线传感器网络中,通过对节点的合理调度,可以实现节点能耗均衡、延长网络生命周期的目的.分析与位置无关的节点调度算法发现,随机独立休眠算法(RIS)不需要调度时间同步,未考虑节点死亡对工作概率值p的影响,适应性差;基于部署特征的轻量级节点调度算法(LDAS),考虑覆盖率的影响,但需要频繁交换邻居节点信息;基于测距的睡眠调度算法(RBSS),通过测距寻找正六边形覆盖模型,具有较高的覆盖度,需要时间同步,未考虑能量均衡.从初始节点数、工作节点数和网络覆盖率3方面仿真验证说明其性能,为选择节点调度算法以及后续改进提供指导.
- 刘立峰周轶恒林志贵哈谦王玺
- 关键词：节点调度无线传感器网络
- 微机原理与汇编语言教学中几个问题的探讨
- 2012年
- 微机原理与汇编语言课程是电子信息类专业非常重要的课程,具有非常强的综合性和实践性。结合对本课程的教学实践,探讨在大学课程教学环境中,如何改进微机原理与汇编语言课程的教学过程和教学方法,调动学生的学习主动性,提高教学质量。
- 刘立峰
- 关键词：微机原理教学研究教学方法
