兰华
- 作品数：39 被引量：40H指数：4
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 一种变分贝叶斯的自适应滤波方法
- 本发明涉及一种变分贝叶斯的自适应滤波方法，针对过程噪声时变未知情况下的目标状态估计问题，通过引入新的隐变量，采用逆威沙特分布对过程噪声协方差进行先验建模，在变分贝叶斯的框架下，通过迭代机制对目标状态、过程噪声协方差和隐变...
- 马季容兰华王增福潘泉
- 文献传递
- 一种变分贝叶斯的非线性卡尔曼滤波器的设计方法
- 本发明提供了一种变分贝叶斯的非线性卡尔曼滤波器的设计方法,涉及滤波器领域，本发明首先在高斯假设条件下构造逼近后验概率密度函数的变分分布，并以KL散度作为惩罚函数以实现状态估计的迭代逼近，继而根据变分贝叶斯框架以置信下界最...
- 兰华胡玉梅王增福潘泉
- 文献传递
- 一种分布式雷达网络多目标定位时的发射机选择方法
- 本发明实施例提供了一种分布式雷达网络多目标定位时的发射机选择方法，涉及雷达信息处理领域，可以节约计算时间，选出合适的发射机。所述方法包括：初始化二分搜索的上界为min<Sub>i</Sub>f<Sub>i</Sub>(E...
- 王增福郭振潘泉兰华粱彦
- 文献传递
- 基于证据推理的航迹航路分类方法
- 本发明涉及一种基于证据推理的航迹航路相关算法，首先给出了基于概率分布函数的距离、航向基本值置信指派以及基于线性函数的弦长基本置信指派的构造方法。考虑到低信噪比下所构造的证据存在高冲突，不确定，采用基于证据距离和矛盾因子证...
- 梁彦李立冯肖雪杨峰焦连猛兰华潘泉
- 文献传递
- 一种变分贝叶斯的非线性卡尔曼滤波器的设计方法
- 本发明提供了一种变分贝叶斯的非线性卡尔曼滤波器的设计方法,涉及滤波器领域，本发明首先在高斯假设条件下构造逼近后验概率密度函数的变分分布，并以KL散度作为惩罚函数以实现状态估计的迭代逼近，继而根据变分贝叶斯框架以置信下界最...
- 兰华胡玉梅王增福潘泉
- 文献传递
- 目标-回波-道路网三元数据关联的道路目标多假设跟踪算法
- 本发明涉及一种目标-回波-道路网三元数据关联的道路目标多假设跟踪算法，在多假设跟踪方法的基础上，首先利用道路信息对目标状态进行投影修正，包括对道路变更引起的速度突变的修正，来改善跟踪性能；然后对道路网中的目标展开多种可能...
- 梁彦王莉冯肖雪杨峰兰华焦连猛潘泉
- 文献传递
- 信息融合理论研究进展:基于变分贝叶斯的联合优化被引量：18
- 2019年
- 通过梳理近年信息融合理论的发展,分析了复杂目标跟踪系统中存在的非线性、多模式、深耦合、网络化、高维数和未知扰动输入等问题,指出现阶段目标跟踪系统中联合优化的必要性.继而,讨论了解决联合优化问题的主要方法,包括联合检测与估计,联合聚类与估计,联合关联与估计及联合决策与估计等.同时,着重介绍了变分贝叶斯辨识、估计和优化的统一框架和以其为基础的目标跟踪联合一体优化方法,并以天波超视距雷达为应用背景,给出在多路径多模式多目标跟踪场景下算法的一般性描述.最后,讨论了变分贝叶斯理论在目标跟踪领域的开放问题和未来研究方向.
- 潘泉胡玉梅兰华兰华王增福杨峰
- 关键词：信息融合目标跟踪状态估计
- 计算机兵力生成系统模型设计研究被引量：4
- 2012年
- 研究计算机兵力生成系统的模型设计,其在战场模拟中起着重要的作用;针对当前计算机兵力生成系统存在的实体模型过于简单,不能满足作战训练需求的问题,重点对兵力生成模块中的飞机、雷达、导弹等核心实体模型进行设计;仿真结果表明了模型设计的有效性,满足作战训练的需要,而且基于组件化的设计方式使得模型具有较好的可重用性和互操作性,可以为计算机兵力生成系统的快速开发提供有效支撑。
- 郭善鹏梁彦焦连猛杨峰兰华
- 关键词：计算机兵力生成高层体系结构重用性互操作性
- 一种基于深度学习的雷达辐射源类别识别方法
- 本发明公开了一种基于深度学习的雷达辐射源类别识别方法，利用经过预处理的辐射源信号求取其模糊函数的切片作为特征向量；将大量的打好标签的特征向量作为训练样本，通过深度卷积神经网络进行训练，并利用获得的卷积神经网络分类器进行输...
- 张治山王增福兰华潘泉
- 文献传递
- 基于空间相关电离层模型的天波雷达目标跟踪被引量：3
- 2022年
- 天波超视距雷达(简称天波雷达)(OTHR)通过电离层反射效应可实现对多种高价值目标的远程预警。天波雷达目标跟踪算法设计中,电离层建模对其跟踪性能至关重要。该文考虑现实中电离层的空间相关性,提出一种基于高斯马尔可夫随机场(GMRF)的电离层虚高模型,以及相应的天波雷达多路径目标跟踪方法。该方法在贝叶斯估计的基础上,对多路径杂波环境下目标状态估计与电离层虚高参数进行联合建模与估计。该方法有效建立起了不同电离层区域之间的相关性,能够在电离层量测有限的情况下推断未量测区域的电离层虚高,改善电离层虚高参数辨识精度,进而提高目标跟踪精度。仿真结果表明基于空间相关性的电离层模型可以有效改善天波雷达目标跟踪性能。
- 郭振王增福兰华兰华
- 关键词：天波超视距雷达电离层模型目标跟踪
