钟金
- 作品数：4 被引量：13H指数：2
- 供职机构：中南大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金湖南省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信医药卫生更多>>
- 智能仿生人工腿位置伺服控制系统的设计被引量：6
- 2007年
- CIP-I Leg是国内首个智能仿生人工腿原型机;针对智能仿生人工腿应能模仿人体健康腿的运动方式且步行速度可自然、随意地跟随截肢者步行速度的变化而变化的显著特点,同时考虑到高精度、低功耗和人工腿内缸体积小3个基本因素,采用TI公司的新型超低功耗微处理器MSP430F149,设计出一种基于非线性PID控制的人工腿位置伺服控制系统的结构;实验结果表明,所设计的伺服控制系统运行可靠,实时性好,功耗低,精度高,可以有效地用于CIP-I Leg的步行走控制。
- 贺光辉谭冠政曾庆冬钟金
- 关键词：非线性PID控制器位置伺服控制系统
- LCD模块SMG12864与MSP430的接口及应用被引量：5
- 2007年
- 介绍了一种显示终端的设计方法,并根据SMG12864点阵液晶显示模块的特点,结合MSP430超低功耗单片机,论述了点阵液晶显示的编程方法,给出了SMG12864与MSP430F149的硬件接口电路和显示程序流程图。此终端具有硬件电路简单、紧凑的特点。实践证明,他比一般数码显示终端功耗降低幅度较大,运行可靠,在智能人工腿系统中得到了很好的应用。
- 刘莉钟金王维
- 关键词：液晶显示接口
- 基于ARM的嵌入式智能人工腿手持控制系统研究与设计
- 智能人工腿是20世纪90年代发展起来的具有高性能的新一代假肢，与普通假肢相比，它能根据外界条件变化和工作要求，自动地调整假肢系统的参数，使其运动自如，工作可靠，因而具有更好的仿生性能。开展该课题的研究对于帮助腿部截肢者回...
- 钟金
- 关键词：智能人工腿嵌入式系统ARM微处理器ΜCLINUX
- 文献传递
- 红外通信在智能人工腿系统中的实现被引量：2
- 2007年
- CIP-I Leg是国内首个智能仿生人工腿原型机;首先讨论了MSP430型单片机和CIP-I Leg的基本结构,然后介绍了该人工腿步速测量系统的设计方案,包括步速调整原理、控制系统结构、针阀开度值的设置方法,最后重点详细地叙述了CIP-I智能仿生人工腿中手持控制系统的软硬件设计,并结合其设计实例,实现了一种用MSP430F149flash型单片机和红外遥控技术实现的近距离无线通信系统,给出了相关电路原理图和程序流程图;实验结果表明,所设计的手持控制系统运行可靠,功耗较小,能够很好地实现预期的功能。
- 钟金谭冠政
- 关键词：智能仿生人工腿单片机红外遥控
