郭大宝
- 作品数：3 被引量：29H指数：1
- 供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院更多>>
- 发文基金：中国科学院知识创新工程重要方向项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 具有仿生吸振和仿生粘附结构的爬壁机器人
- 本发明涉及到工程仿生学，以及机械设计和制造等学科领域，尤其是涉及一种利用仿生吸振和仿生粘附来实现爬壁功能的机器人设备。目的是为了解决爬壁机器人常见吸附方式的局限性以及减小爬壁过程中的震动，提供一种结构简单，易于加工，粘附...
- 梅涛郭大宝孙少明吴暄
- 文献传递
- 四足爬行机器人对角启动步态控制系统设计被引量：1
- 2011年
- 结合目前仿生爬壁机器人步态控制存在的不足,提出了一种基于四足对角启动的爬行机器人的控制方法和完整的控制系统,并在实验环境下得以实现。该控制系统以C8051F021为核心控制器,结合一种均匀量变输出的设计方法,驱动舵机以实现机器人爬行。用MATLAB软件进行建模仿真,在实验环境下验证该方法的可行性和有效性。
- 于树林孙少明郭大宝李冰孙庆元
- 关键词：四足机器人四连杆机构控制系统
- 老人服务机器人机械臂的动力学分析与轻量化设计研究被引量：28
- 2012年
- 针对老人服务机器人机械臂的功能要求,提出了一种老人服务机器人的串联型六关节机械臂轻量化的设计方法。建立了机械臂的牛顿-欧拉动力学方程,并利用动力学方程的分析结果,选择了机械臂的直流伺服电机和减速系统等部件。在虚拟样机的基础上对机械臂进行了轻量化设计,包括利用CAD软件设计机械臂机构,利用CAE仿真软件对机械臂进行了静力学和动力学仿真,校验分析结果,选择能够实现机械臂轻量化的机械臂构架的材料,优化构架的结构。
- 郭大宝梅涛骆敏舟冯宝林赵江海
- 关键词：虚拟样机动力学分析轻量化动力学仿真
