郭叶
- 作品数：16 被引量：4H指数：1
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：新疆维吾尔自治区科技支疆项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信金属学及工艺医药卫生更多>>
- 孔隙率可控的人工骨支架制备方法
- 本发明公开了一种孔隙率可控的人工骨支架制备方法。该方法首先根据病患个体特性建立CAD模型，将该模型导入三维打印机，根据离散数值分析颗粒流软件数值计算结果，按一定比例均匀混合生物陶瓷小球和生物可速溶小球；然后通过三维打印机...
- 汪焰恩魏庆华秦琰磊李鹏林杨明明潘飞龙郭叶叶东东龙水军毛海龙韩琴王月波周金华魏生民
- 文献传递
- ZigBee无线定位网络的精度分析及优化
- 2013年
- 针对CC2430/CC2431的ZigBee无线定位网络误差产生的原因,对系统精度进行分析和优化.通过研究单向误差的方法,针对不同网络拓扑结构、不同参考节点间距,进行90小组实验并对数据分析拟合.当网络参数A=78,n=16,节点间距为30m、摆放方式为矩形拓扑结构的情况下,ZigBee无线定位网络的误差均值较小,定位稳定性最高.对参考节点间距为30m时的误差拟合曲线进行了分析,发现矩形的ZigBee无线定位网络区域可以近似分为误差稳定区域和误差单向偏差区域.结果表明:在构建无线定位网络时,可以根据需要选取最佳的参考节点间距,并对有误差的区域进行补偿,从而提高ZigBee无线定位网络的可用性,降低其使用难度.
- 秦琰磊汪焰恩郭叶魏生民
- 关键词：ZIGBEE技术无线网络
- 一种三维软体支架的制备方法
- 本发明公开了一种用于体内器官替换的人工器官软体支架的制备方法，属于生物工程技术领域。该方法首先对病患个体器官进行CT或MRI扫描，获取一组从下至上共N层关于该器官、组织部位的断层图像，并将所得模型数据导入生物成型机；然后...
- 汪焰恩魏庆华龙水军毛海龙郭叶潘飞龙叶东东张磊李欣培李川川杨明明魏生民
- 一种基于PVA水凝胶软骨支架的制备方法
- 本发明公开了一种基于PVA水凝胶软骨支架的制备方法，属于生物组织工程领域。该方法首先建立软骨支架的CAD模型，并据此以羟基磷灰石微球为基体材料，通过三维打印机打印出软骨成型模具；利用分子动力学计算出不同PVA百分含量的P...
- 汪焰恩魏庆华叶东东龙水军毛海龙郭叶潘飞龙李川川张磊李欣培杨明明魏生民
- 文献传递
- 一种三维软体支架的制备方法
- 本发明公开了一种用于体内器官替换的人工器官软体支架的制备方法，属于生物工程技术领域。该方法首先对病患个体器官进行CT或MRI扫描，获取一组从下至上共N层关于该器官、组织部位的断层图像，并将所得模型数据导入生物成型机；然后...
- 汪焰恩魏庆华龙水军毛海龙郭叶潘飞龙叶东东张磊李欣培李川川杨明明魏生民
- 文献传递
- 一种基于PVA水凝胶软骨支架的制备方法
- 本发明公开了一种基于PVA水凝胶软骨支架的制备方法，属于生物组织工程领域。该方法首先建立软骨支架的CAD模型，并据此以羟基磷灰石微球为基体材料，通过三维打印机打印出软骨成型模具；利用分子动力学计算出不同PVA百分含量的P...
- 汪焰恩魏庆华叶东东龙水军毛海龙郭叶潘飞龙李川川张磊李欣培杨明明魏生民
- 文献传递
- 一种孔隙连通性可控的人工骨支架的制备
- 本发明公开了一种基于多孔生物陶瓷微球人工骨支架的制备方法。该首先根据病患个体特性建立CAD模型，将该模型导入三维打印机，根据离散数值分析颗粒流软件数值计算结果，按一定比例均匀混合生物陶瓷小球和生物可降解小球；然后通过三维...
- 汪焰恩魏庆华李鹏林秦琰磊杨明明叶东东龙水军潘飞龙郭叶魏生民
- 一种冰致微结构软体组织的制备方法
- 本发明公开了一种冰致微结构软体组织的制备方法，属于生物组织工程领域。该方法首先设计好具有软体组织通道网状微结构的模型，然后利用增材制造技术制备具有通道微结构的树脂模具，并往树脂模具中灌注纯水冷冻后剥离，从而得到具有通道微...
- 汪焰恩魏庆华潘飞龙叶东东龙水军毛海龙郭叶李欣培李川川张磊杨明明魏生民
- 一种机械性能可控的微晶纤维素/羟基磷灰石复合材料的制备方法
- 本发明公开了一种微晶纤维素/羟基磷灰石复合材料的微球制备方法，其中包括利用数值计算羟基磷灰石与纤维素相互作用后材料力学性能的方法。基于分子动力学计算分析理论，通过反复模拟不同质量比羟基磷灰石与纤维素之间的分子动力学行为，...
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- 文献传递
- 基于彩色轨迹引导的AGV视觉导航方案研究被引量：3
- 2014年
- 针对传统的AGV灰度图像引导技术提出了一种改进的彩色轨迹导航方案。利用彩色轨迹对比度大、抗干扰性强的优点,实现了AGV在简单环境中的自动导航功能。将编码学理论运用到轨迹携带信息中,预知小车的下一步行驶路况,并与直线拟合结果进行对比,从而提高小车行驶准确性和抗干扰性。该方法首先对摄像头捕获的彩色道路标识图像进行图像过滤、HSI阈值分割、轨迹编码解码、最小二乘法进行直线拟合等处理,然后通过模糊集合理论控制小车行走的方向和速度,最终实现自动导航的目的。实验结果表明,该方案具有较高的抗干扰性和稳定性。
- 龙水军汪焰恩魏生民郭叶
- 关键词：AGV彩色图像分割最小二乘法HSI
