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邱波

作品数：2 被引量：2H指数：1
供职机构：天津大学机械工程学院机械工程系更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇医疗机器人
  • 2篇微控制器
  • 2篇控制器
  • 2篇控制系统
  • 2篇机器人
  • 2篇夹持
  • 2篇ARM微控制...
  • 1篇AT91RM...
  • 1篇LINUX

机构

  • 2篇天津大学

作者

  • 2篇李群智
  • 2篇王树新
  • 2篇邱波
  • 1篇丁杰男
  • 1篇王惠娟

传媒

  • 1篇机电一体化
  • 1篇中国医疗设备

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2006
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于ARM微控制器的医疗机器人主从夹持控制系统设计与实现
2016年
利用ARM微控制器,基于本实验室自主研发的医疗机器人用关节式主操作手和从操作手的手指系统,构建了主从遥操作夹持控制系统。本文设计了AT91RM9200 ARM微控制器与外围器件的硬件电路,并在运行于硬件平台的LINUX操作系统上开发了相应的硬件驱动程序。实验表明该系统可以有效控制缝合针的夹持操作。
邱波王树新李群智
关键词：医疗机器人ARM微控制器
基于ARM微控制器的医疗机器人主从夹持控制系统设计与实现被引量：2
2006年
利用ARM微控制器,基于自主研发的医疗机器人用关节式主操作手和从操作手手指,构建了主从遥操作夹持控制系统。其中,设计了AT91RM9200 ARM微控制器与外围器件的硬件电路,并在运行于硬件平台的LINUX操作系统上开发了相应的硬件驱动程序。
邱波李群智王惠娟王树新丁杰男
关键词：医疗机器人AT91RM9200ARM微控制器LINUX
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共1页<1>
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