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赵德芳
作品数:
2
被引量:4
H指数:1
供职机构:
吉林大学计算机科学与技术学院
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发文基金:
吉林省教育厅“十一五”科学技术研究项目
吉林省科技发展计划基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
赵扬
吉林大学计算机科学与技术学院
赵宏伟
吉林大学计算机科学与技术学院
耿庆田
长春师范学院计算机科学与技术学...
樊雪
吉林大学计算机科学与技术学院
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1篇
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基于摄像机标定的实时倒车轨迹算法
被引量:3
2013年
通过建立车辆倒车运动学模型,利用摄像机标定理论,推导出实时倒车轨迹方程算法.该算法通过读取倒车运动车辆方向盘的旋转角度值,可将在世界坐标系下推导的倒车轨迹算法经过摄像机坐标系、成像坐标系和图像坐标系的坐标变换得到倒车预测轨迹.该轨迹再经过径向畸变模型矫正后以影像的方式显示.实验测试结果表明,该算法生成的预测倒车轨迹精度较高.
耿庆田
赵宏伟
樊雪
赵德芳
赵扬
关键词:
计算机应用
可视倒车系统关键技术研究
本文介绍了可视倒车系统的应用背景及其基本组成,介绍了现阶段嵌入式平台技术的概况,介绍了摄像机标定技术的发展概况。为后面的可视倒车系统开发和设计提供了理论基础,也为可视倒车系统选用适当的嵌入式开发平台提供了依据。 根据可视...
赵德芳
关键词:
ARM9
S3C2440
摄像机标定
V4L2
QT/EMBEDDED
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