贾林
- 作品数:11 被引量:20H指数:2
- 供职机构:湖南工业大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金湖南省教育厅科研基金湖南省自然科学基金更多>>
- 相关领域:电气工程自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 一种用于轮对踏面缺陷识别的图像交互融合方法
- 本发明公开了一种用于轮对踏面缺陷识别的图像交互融合方法,所述方法主体包含有五个阶段,分别为数据采集与处理阶段、多尺度交互注意特征提取阶段、约束耦合解码阶段、融合推断阶段以及结果展示阶段;其多尺度交互注意特征提取阶段中运用...
- 刘建华杨皓楠何静张昌凡李哲姝王忠美贾林黄刚
- 一种基于车辆动力学响应的数据驱动轮轨力反演方法
- 本发明涉及铁路运输技术领域,公开了一种基于车辆动力学响应的数据驱动轮轨力反演方法,包括以下步骤:运用动力学软件建立车辆与线路刚柔耦合多体动力学模型;利用动力学模型仿真小曲率、平直线、长大上下坡等典型场景不同工况下的实车数...
- 何静钟琪张昌凡刘建华贾林杨卫峰贺佳
- 基于改进非支配排序遗传算法的重载列车长大下坡运行策略
- 2023年
- 选择合适的制动缓解时机是重载列车长大下坡安全运行的关键,而列车循环制动要综合考虑线路坡度、区间限速、副风缸再充风时间等多种因素,现有的列车驾驶优化算法存在收敛速度慢和局部搜索能力不足等问题。因此,对非支配排序遗传算法(NSGA-II)进行改进,以最短空气制动距离和最高运行效率为优化目标,构建基于INSGA-II(改进NSGA-II)的重载列车长大下坡循环制动优化模型。一方面,采用动态拥挤度和精英保留方式选择个体,同时加入劣质种群自动修复策略,保证解的多样性的同时保留优秀个体;另一方面,在NSGA-II中引入变邻域搜索策略(VNS),以解决NSGA-II局部搜索能力不足的问题。最后选取朔黄铁路一段长大下坡道实际线路数据,仿真得到最优的工况转换序列,并生成列车驾驶曲线,证明了所提方法的有效性。
- 何静乔多贾林
- 关键词:非支配排序遗传算法重载列车长大下坡变邻域搜索
- 一种永磁同步电机的失磁故障重构方法研究被引量:17
- 2014年
- 针对永磁同步电机存在失磁问题,提出一种基于状态观测器的失磁故障实时检测方法。通过选择磁场同步旋转坐标系下定子电流为状态变量,建立内置式永磁同步电机失磁故障的数学模型。采用两个观测器对永磁体磁链进行实时估计的技术,首先利用龙伯格观测器隔离系统矩阵中电机速度变化对观测器误差方程造成的影响,然后设计滑模变结构观测器,并依据滑模变结构等值控制原理,建立估计永磁体磁链算式。为减少滑模运动的抖动,采用连续函数取代符号函数方法,构造失磁故障重构算法。最后通过仿真验证,证明所提方法的可行性和有效性。
- 何静张昌凡贾林李祥飞赵凯辉
- 关键词:内置式永磁同步电机失磁观测器滑模
- 基于滑模变结构的永磁同步电机控制方法研究
- 以永磁同步电机为驱动部件的交流伺服系统以高效率及结构简单等优点著称,目前广泛应用于印刷机、包装机械、轨道交通等领域。然而,永磁同步电机是一个多变量、强耦合的非线性系统,存在着诸如参数摄动和外部扰动等诸多不利因素,直接影响...
- 贾林
- 关键词:永磁同步电机滑模变结构鲁棒性
- 文献传递
- 印刷机滑模伺服控制系统
- 本实用新型公开了一种印刷机滑模伺服控制系统,包括:上位机控制器,与上位机经通讯总线连接,发送控制信号给逆变器;逆变器,用于电压变换,所述逆变器与控制器电连接;伺服单元,包括伺服电机和编码器,所述伺服电机与逆变器电连接,接...
- 贾林张昌凡何静肖园园储后广吴涵
- 文献传递
- 具有参数在线监测功能的模块化多绕组永磁电机双环级联预测控制方法
- 本发明公开了一种具有参数在线监测功能的模块化多绕组永磁电机双环级联预测控制方法,步骤包括:先建立模块化多绕组永磁电机的状态方程,然后根据其离散化方程设计无差拍电流预测控制器,再设计转速预测控制器和模块化多参数在线监测系统...
- 何静唐润忠吴公平张昌凡贾林
- 一种永磁同步电机无模型高阶滑模控制算法
- 2023年
- 针对城市轨道交通高转矩永磁同步牵引电机因参数摄动和未知扰动等不确定因素造成控制性能下降的现象,提出一种基于扩展非奇异终端滑模扰动观测器的转速环新型无模型非奇异快速终端滑模控制方法。首先,依据永磁同步牵引电机在参数摄动和未知扰动下的数学模型,使用转速环的输入输出建立新型超局部模型。其次,基于新型超局部模型设计转速环的无模型非奇异快速终端滑模控制器;同时结合高阶滑模和非奇异终端滑模设计观测器来实时精准估计新型超局部模型的未知部分,通过对控制器进行前馈补偿,增强了系统的鲁棒性,提高了转速的控制精度,并减少了系统抖振。最后,通过与PI控制、无模型滑模控制进行仿真和实验综合比较,验证了所提出的控制算法对电机参数摄动和未知扰动具有较强的容错性和抗干扰性,能降低对电机精准数学模型的依赖。
- 赵凯辉刘文昌刘智诚贾林黄刚
- 多电机同步控制系统
- 本实用新型公开了一种多电机同步控制系统,包括上位机(1)、总轴(2)和若干个包括伺服电机(6)的伺服单元,每个伺服单元还包括:检测器(3),所述检测器(3)接收总轴(2)输送的信号和伺服电机(6)的反馈信号并进行处理;控...
- 肖园园张昌凡何静贾林颜敏吴涵储后广张淼滢
- 文献传递
- 基于卷积神经网络的列车轮对踏面损伤识别模型及方法
- 本发明公开了一种基于卷积神经网络的列车轮对踏面损伤识别模型及方法,所述模型包括数据收集和预处理模块、特征提取模块和脊柱网络神经模块,利用MobileNet轻量级网络快速提取轮对踏面故障数据特征,然后利用具有逐步输入的脊柱...
- 刘建华刘佳豪张昌凡李哲姝何静黄刚王忠美贾林