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控制力矩陀螺辅助机动路径快速规划研究: 2013年; 控制力矩陀螺辅助机动(Control Momentum Gyroscopes Assisting Maneuver,CMGs AM)作为新型的空间站大角度姿态机动技术,其对推力器机动技术与基于控制力矩陀螺(Control Momentum Gyroscopes,CMGs)的零燃料机动(Zero Propellant Maneuver,ZPM)技术进行了高效综合。为解决机动初始条件偏差等干扰的影响,提高CMGs AM机动的可靠性与灵活性,研究了燃料最优指标CMGs AM路径的快速规划。针对燃料最优解结构复杂、数值求解困难等问题,改进提出了变区间局部快速路径规划(Rapid Path Planning,RPP)方法,将区间时长扩充为优化变量,同时指定bang-off-bang的推力器控制规律,实现了优化CMGs AM路径的快速求解。; 章胜黄海兵赵乾唐国金; 关键词：空间站大角度姿态机动控制力矩陀螺

惩罚机制在社会合作中的价值研究被引量：4: 2009年; 文中采用多主体仿真方法建立了一个人工社会,引入了惩罚机制,进行多次仿真,仿真结果显示,惩罚机制能显著促进合作。; 廖博王端民张鹏涛章胜; 关键词：信用制度惩罚机制

利用整流罩抛离信息的火箭二级飞行参数辨识被引量：1: 2010年; 运载火箭二级飞行段主机推力、游机推力、综合比冲、质量流量、火箭二级飞行初始质量参数间存在交联关系,不能同时进行辨识。采用四步骤辨识方法,以整流罩抛离激励时刻为分界点分别使用输出误差法,利用抛罩产生的火箭质量突变信息求解出推进剂质量流量,进而得到其它参数。仿真结果验证了方法的有效性。; 章胜程文科王华唐国金; 关键词：运载火箭参数辨识

控制力矩陀螺辅助的空间站大角度姿态机动被引量：6: 2013年; 在推力器机动技术与零燃料机动(Zero Propellant Maneuver,ZPM)技术的基础上,提出了一种新的空间站大角度姿态机动技术概念——控制力矩陀螺辅助机动(Control Momentum Gyroscopes Assisting Maneuver,CMGs AM)技术。文章给出了CMGs AM燃料最优控制问题模型,在对燃料最优解控制结构分析的基础上,采用基于改进的伪谱结点法的求解策略,求解了CMGs AM燃料最优机动问题,与仅基于推力器机动的燃料最优解和空间站上的绕特征轴的常速率机动进行了比较,结果表明相对于推力器机动,CMGs AM技术更加节省燃料,并同时实现了机动始末动量管理模式的光滑连接;相对于ZPM机动,其机动时间大大缩短,同时具有更强的抵御干扰的能力。CMGs AM技术实现了对推力器技术与零燃料机动技术的高效综合,进一步丰富了空间站大角度机动技术。; 章胜黄海兵赵乾唐国金; 关键词：空间站大角度机动控制力矩陀螺燃料最优

基于控制力矩陀螺的空间站大角度姿态机动路径规划: <正>基于罗德里格斯姿态描述参数,建立了空间站姿态机动路径规划模型,对于事先离线规划情况,提出了基于伪谱法和直接打靶法的混合求解策略,对于在轨快速规划情况,提出了伪谱法和约束检测的快速求解策略。规划结果表明,空间站沿着规...; 黄海兵章胜赵乾唐国金; 文献传递

基于Modelica语言的弹道导弹模型库开发被引量：1: 2011年; 为实现弹道导弹仿真模型的快速建立,基于Modelica语言设计开发了弹道导弹模型库Missile Lib。文中简要描述了Modelica语言的特点,详细介绍了模型库的体系结构,与Simulink工具箱中的Aerospace Blockset模型库进行了比较,最后基于该库快速搭建了某弹道导弹仿真模型并进行仿真,结果得到验证,证明了模型库的实用性与模块的正确性。模型库模型种类丰富,实现了知识的重用与积累,基于该库可以快速搭建弹道导弹模型进行仿真,实现弹道导弹飞行性能的快速评估。; 章胜王华程文科唐国金; 关键词：MODELICA语言弹道导弹模型库

基于Modelica语言的弹道导弹系统仿真实现: 2010年; 针对传统建模方法建模效率低问题,将Modelica语言应用于某弹道导弹飞行仿真。简要比较了Mo-delica语言平台与Simulink,介绍了Modelica的基本建模方式,高效实现了系统数学模型到仿真模型的转化,解决了建模过程中弹道导弹的多阶段飞行切换问题,对导弹参数进行了有效管理,在可视化建模环境下通过拖拽图标搭建系统,过程快速直观,模型层次分明,仿真结果得到验证。; 章胜程文科王华唐国金; 关键词：MODELICA语言飞行仿真弹道导弹

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章胜