祝宝龙
- 作品数：9 被引量：13H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 鲁棒EKF在脉冲星导航系统中的应用被引量：6
- 2016年
- 针对脉冲星导航系统的滤波问题,传统的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法存在不能克服系统模型存在不确定性参数以及乘性噪声等缺陷,提出一种鲁棒EKF算法。首先,分析了状态预测误差方程和估计误差方程,利用统计学原理,得到了状态预测方差矩阵和状态估计方差矩阵计算等式。由于系统模型存在不确定性参数,状态预测协方差矩阵和状态估计协方差矩阵无法计算;因此,利用4个重要矩阵不等式,分析并找到预测方差矩阵和状态估计方差矩阵的上界。最后,利用状态估计误差协方差矩阵上界设计状态增益矩阵,使得状态估计协方差矩阵的迹最小。将该算法对脉冲星导航系统进行仿真,仿真结果验证了所提算法的有效性。
- 李敏张迎春耿云海祝宝龙李化义
- 关键词：非线性滤波
- 基于视觉跟踪技术的眼控鼠标研究
- 视觉跟踪技术一直是计算机视觉领域的热门课题，伴随着高性能计算机和高品质摄像机的出现，视觉跟踪技术正逐渐渗透到日常生活的各个领域。将视觉跟踪技术应用于人机交互，会改善传统人机交互模式，给用户带来全新、自然和高效交互体验。基...
- 祝宝龙
- 关键词：人机交互嵌入式系统视觉跟踪
- 一种安装在笔记本电脑上的两用便利板
- 一种安装在笔记本电脑上的两用便利板，属于日常办公领域，本发明为解决在办公的录入和抄写信息时办公空间狭小，引起工作人员不便的问题。本发明包括固定架、活动板和连接轴，所述固定架内角为直角，活动板通过连接轴连接在固定架的一个直...
- 祝宝龙史高建邓中祚李敏刘国平李鹏飞赵洪一庄迁政
- 文献传递
- 基于强跟踪的平方根 UKF 的卫星姿态确定算法被引量：6
- 2015年
- 针对受不确定性干扰的影响卫星姿态确定系统,SRUKF存在跟踪能力弱、估计精度低和鲁棒性差等问题,本文根据强跟踪滤波(STF)原理,提出了一种改进的强跟踪平方根UKF算法。该方法中,采用基于等价变化的方法来计算自适应渐消因子,避免了Jacobian矩阵的计算;引入两个多重自适应渐消因子矩阵,保证了协方差矩阵的对称性;利用改进的平方根分解方法,改善了滤波器的稳定性。实验仿真结果表明,相对于SRUKF和STF,本文提出的强跟踪平方根UKF具有更好的稳定性、鲁棒性和对突变状态的跟踪能力。
- 王松艳李敏张迎春祝宝龙李化义
- 关键词：四元数QR分解
- 一种嵌入式智能家居远程控制系统
- 一种嵌入式智能家居远程控制系统，属于家居自动化领域。解决了目前家居自动化系统存在布线复杂的问题。它包括ZigBee探测节点、ZigBee路由、ZigBee协调器、嵌入式中央处理器、ZigBee控制节点、移动发射终端和移动...
- 邓中祚祝宝龙史高建刘国平
- 文献传递
- 一种便利写字板
- 一种便利写字板，属于日常生活及办公领域，本发明为解决现有写字板装置采用的固定吸盘很难固定在不光滑的笔记本两侧，并且只适用于笔记本，无法适用于普通键盘的问题。本发明包括水平面板和四个支脚，四个支脚的一端分布固定在水平面板底...
- 李敏祝宝龙王松艳刘国平
- 文献传递
- 不确定脉冲系统的稳定性分析与控制综合
- 脉冲系统是一类兼具连续时间动态和离散时刻脉冲特性的混杂系统，迄今其应用已渗透到生态学、生物医学、经济学、通信、航天、控制等众多领域。脉冲系统复杂的动态行为，加之模型不确定性、外部扰动、状态非负、非线性特性、时延等众多物理...
- 祝宝龙
- 关键词：稳定性
- 意外断电保护装置
- 意外断电保护装置，属于自动保护开关领域，为了解决意外断电恢复后，用电器在无人情况下工作而造成的电力资源浪费从而引发安全事故的问题。它包括输入接口电路、输出接口电路、SSR模块、触发复位电路、检测反馈电路、一号状态指示电路...
- 祝宝龙邓中祚史高建李敏李鹏飞赵洪一庄迁政刘国平
- 文献传递
- 意外断电保护装置
- 意外断电保护装置，属于自动保护开关领域，为了解决意外断电恢复后，用电器在无人情况下工作而造成的电力资源浪费从而引发安全事故的问题。它包括输入接口电路、输出接口电路、SSR模块、触发复位电路、检测反馈电路、一号状态指示电路...
- 祝宝龙邓中祚史高建李敏李鹏飞赵洪一庄迁政刘国平
- 文献传递
