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杨思睿

作品数：2 被引量：1H指数：1
供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金江苏省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇断开
  • 1篇断开点
  • 1篇悬架
  • 1篇旋量
  • 1篇旋量理论
  • 1篇运动学
  • 1篇折叠
  • 1篇位置控制
  • 1篇灵巧手
  • 1篇仿人灵巧手
  • 1篇传动

机构

  • 2篇南京航空航天...

作者

  • 2篇杨思睿
  • 1篇聂宏
  • 1篇徐敏
  • 1篇陈金宝
  • 1篇席佳胜

传媒

  • 1篇科学技术与工...

年份

  • 1篇2014
  • 1篇2013
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
面向空间服务的腱传动仿人灵巧手设计与仿真分析
随着天宫一号的对接成功，我国空间站的建设进入飞速发展期。空间站以及其它航天飞行器或探测器对多用途、智能化、轻量化的空间智能机器人服务系统有着急迫的需求。相对于具有单一自由度、结构简单的夹持工具，多指灵巧手具有自由度更多、...
杨思睿
关键词：旋量理论运动学位置控制
文献传递
载人月球车扭杆式折叠悬架转向断开点位置的优化分析被引量：1
2013年
以载人月球车为研究对象,利用空间机构运动学理论对月球车的扭杆式折叠独立悬架进行了数学建模分析。编制了月球车悬架转向断开点位置的Matlab程序;并对其位置进行了优化分析。与传统的平面作图法进行对比,优化后的断开点使得悬架导向机构和转向传动机构的干涉大幅度减小;从而为扭杆式折叠独立悬架转向断开点的位置选取提供了较为精确的方法。
席佳胜聂宏陈金宝杨思睿徐敏
关键词：断开点
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