张文静
- 作品数：4 被引量：1H指数：1
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 基于ARM的无人水面航行器开发与试验被引量：1
- 2013年
- 无人水面航行器(USV),简称无人船,作为人类开发和利用海洋的重要工具之一,凭借其模块化、无人化、小型化、智能化等优点,受到越来越多的重视。该系统基于32位内嵌ARM CortexTM-M0核的NUC140RE3AN,提供自主和半自主两种驾驶模式,提高了航行器的实用性,利用高性能GPS进行定位,通过姿态传感器的反馈信息进行闭环控制,实现航向锁定。同时,利用图形化语言LabVIEW编写的上位机控制软件,能实现两种驾驶模式的切换,实时计算各种参数,绘制航迹。
- 张文静高天德杨跃斌
- 关键词：ARM闭环控制LABVIEW
- 一种应用于小型水下无人航行器的矢量推进装置
- 本发明提出了一种应用于小型水下无人航行器的矢量推进装置，包括动力装置和控制装置；动力装置包括两套推进组件，每套推进组件包括推进电机、电机控制器和螺旋桨；控制装置包括沉浮控制组件、动力装置X向转动控制组件和螺旋桨Y向转动控...
- 胡海豹李懿林刘欢欢杨悝杨智栋丁浩杨跃斌张文静
- 文献传递
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- 本发明提出了一种应用于小型水下无人航行器的矢量推进装置，包括动力装置和控制装置；动力装置包括两套推进组件，每套推进组件包括推进电机、电机控制器和螺旋桨；控制装置包括沉浮控制组件、动力装置X向转动控制组件和螺旋桨Y向转动控...
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- 一种应用于小型水下无人航行器的矢量推进装置
- 本实用新型提出了一种应用于小型水下无人航行器的矢量推进装置，包括动力装置和控制装置；动力装置包括两套推进组件，每套推进组件包括推进电机、电机控制器和螺旋桨；控制装置包括沉浮控制组件、动力装置X向转动控制组件和螺旋桨Y向转...
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- 文献传递
