尤冬梅
- 作品数:8 被引量:10H指数:2
- 供职机构:河南科技大学更多>>
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- 相关领域:电气工程更多>>
- 一种用于超声波电机的LC谐振驱动电路
- 本实用新型涉及一种用于超声波电机的LC谐振驱动电路,本实用新型根据超声波电机的容性负载特性,通过串联匹配电感,构成由超声波电机本体参与的LC谐振升压的无变压器式驱动电路。进一步,本实用新型提出了固定所有电路参数,只改变驱...
- 史敬灼张瑞刘兆魁石静尤冬梅
- 文献传递
- 基于特征模型的超声波电机转速自适应控制
- 作为一种新型的运动控制执行单元,超声波电机的优点已被人们认可,并得到日益广泛的应用。 适当形式的控制模型是控制策略研究的基础。越来越高的控制性能要求,促使研究人员不断探求更好、更有效的超声波电机系统控制建模方法。本文论...
- 尤冬梅
- 关键词:超声波电机
- 文献传递
- 一种超声波电机转速的控制方法及装置
- 本发明涉及一种超声波电机转速的控制方法及装置,本发明增加滤波控制以对微分控制环节的输入信号进行滤波,以较小的计算量,尽量滤除输入信号中的噪声干扰;同时,增加限幅控制以对微分控制环节的输出信号进行限幅,将不期望的控制量跳变...
- 史敬灼宋璐黄文文曹磊尤冬梅
- 文献传递
- 超声波电机黄金分割自适应转速控制被引量:6
- 2013年
- 针对超声波电机的明显非线性特征,研究适当的转速自适应控制策略。建立能够较好表述超声波电机控制特性的三阶特征模型。基于该模型,以电机驱动电压频率为控制量,设计黄金分割自适应转速控制器。根据对实验结果的分析,给出逻辑积分控制律、微分控制律等方法以进一步改善转速控制性能。实验表明了所提控制方法的有效性。
- 史敬灼尤冬梅
- 关键词:超声波电机转速控制黄金分割自适应
- 一种超声波电机转速的控制方法及装置
- 本发明涉及一种超声波电机转速的控制方法及装置,本发明增加滤波控制以对微分控制环节的输入信号进行滤波,以较小的计算量,尽量滤除输入信号中的噪声干扰;同时,增加限幅控制以对微分控制环节的输出信号进行限幅,将不期望的控制量跳变...
- 史敬灼宋璐黄文文曹磊尤冬梅
- 文献传递
- 一种用于超声波电机的LC谐振驱动电路及其控制方法
- 本发明涉及一种用于超声波电机的LC谐振驱动电路及其控制方法,本发明根据超声波电机的容性负载特性,通过串联匹配电感,构成由超声波电机本体参与的LC谐振升压的无变压器式驱动电路。进一步,本发明提出了固定所有电路参数,只改变驱...
- 史敬灼张瑞刘兆魁石静尤冬梅
- 文献传递
- 超声波电动机非线性全系数自适应转速控制
- 2013年
- 针对超声波电动机转速控制的特点,基于超声波电动机的特征模型,设计了非线性全系数自适应转速控制策略。该控制策略由三个控制分量组合而成,通过特征模型参数的在线辨识实现控制器参数的在线自适应调节。不同转速给定值及空载、加载情况下的实验结果表明了控制策略的有效性。
- 尤冬梅史敬灼
- 关键词:超声波电动机转速控制自适应非线性
- 超声波电动机特征模型的辨识建模被引量:4
- 2012年
- 特征建模是一类能够准确逼近对象特性的辨识模型。基于实验数据,给出了超声波电动机特征模型的辨识建模方法,对比了不同辨识算法的建模效果。针对超声波电动机转速控制的特点,讨论了不同辨识参数初值对特征模型的影响。计算结果表明了所建特征模型的有效性。
- 尤冬梅史敬灼
- 关键词:超声波电动机转速控制