刘博
- 作品数：3 被引量：2H指数：1
- 供职机构：中国科学技术大学信息科学技术学院自动化系更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 一类欠驱动系统的分层FTSMC控制被引量：1
- 2008年
- 研究了一类具有扰动的欠驱动非线性系统的控制问题及其渐近稳定的判定。提出一种基于快速终端滑模(FTSMC)的分层控制方法:分层快速终端滑模控制(HFTSMC)。方法将系统按状态变量的耦合关系分成多个子系统,应用快速终端滑模控制分别构造滑动面。在此基础上采用Lyapunov方法设计控制量,给出了一种新的滑模面渐近稳定性判据,并提出了两种构造第二层滑模面的方法。对旋转式倒立摆的稳定控制进行的MATLAB仿真与实物实验,均得到较好的控制效果。实验结果证明了控制方法及判据的有效性。
- 刘博王永
- 关键词：快速终端滑模控制变结构控制旋转式倒立摆
- 感应电动机运行过程中不确定性控制研究
- 2009年
- 针对感应电动机运行过程中负载变化及升温引起的转子电阻变化,采用基于参数描述符法描述系统,并将系统稳定和性能问题转化为一个标准的H∞控制问题。通过求解线性矩阵不等式组,实现系统鲁棒稳定和满足系统性能要求的输出反馈控制器。仿真结果表明,控制器不仅使系统具有良好的鲁棒性,同时提高了系统的调速性能。
- 张保立王俊吴刚张发明刘博
- 关键词：鲁棒控制线性矩阵不等式描述符感应电动机
- 基于MARMA模型的SAR图像SVM分割被引量：1
- 2008年
- 在分析SAR图像特征的基础上,提出一种新的基于多尺度自回归滑动平均(multiscale autoregressive moving average,MARMA)模型的SAR图像分割方法.首先建立多尺度序列,然后通过研究SAR纹理图像的MARMA模型,建立适合SAR图像的多尺度特征矢量,最后采用提出的广义加权支持向量机进行特征分类.实验结果表明,采用此分割方法可以获得很好的分割结果.
- 王鹏伟吴秀清刘博
- 关键词：SAR图像加权支持向量机图像分割
