刘博
- 作品数：8 被引量：10H指数：2
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- 带有丢包及网络切换的分布式H_∞滤波系统的性能分析
- 2015年
- 在考虑网络丢包、传感器网络结构的任意切换这两类网络因素的影响下,应用时滞系统方法,建立了分布式滤波误差系统的模型.基于Lyapunov泛函方法,给出了滤波误差系统的H∞性能分析.
- 马秀莉刘博
- 关键词：网络化系统H∞滤波
- ARCH模型中自助法的有效性
- 2010年
- ARCH模型的参数估计的统计性质都是在渐近意义下成立的,在实际中常用自助法再抽样扩大样本量从而验证参数估计值的稳定性.本文考察将成对自助法用于自回归条件异方差(ARCH)模型的一阶渐近有效性.
- 马秀莉刘博
- 关键词：自助法有效性
- 网络化系统的分布式H_∞滤波被引量：1
- 2013年
- 对网络化系统的分布式H∞滤波问题进行了研究.利用输入时滞方法对网络化分布式滤波系统建立了模型,模型中考虑了分布式滤波器之间离散信号传输的特点.与现有文献中对分布式滤波器之间采用连续信号传输的模型相比,采用离散信号传输的模型提高了系统的可行性.当分布式滤波器对应连通图为弱连通时,应用Lyapunov-Krasovskii稳定性理论对滤波误差系统的H∞性能进行了分析,并通过线性矩阵不等式(LMI)技术给出了分布式H∞滤波器的设计方法.最后通过数值例子说明了所给方法的有效性.
- 马秀莉刘博
- 关键词：网络化系统H∞滤波LMI方法
- 带有饱和执行器的T-S离散模糊系统的模糊控制
- 非线性系统的系统分析和控制综合问题是控制理论中的一个重要课题,T-S模糊方法是研究非线性系统的一种有效方法,自从1985年Takagi和Sugeno首先提出了T-S模糊连续模型以来,T-S模糊系统的系统分析和控制综合问题...
- 刘博
- 关键词：T-S模糊系统模糊控制饱和执行器吸引域线性矩阵不等式
- 文献传递
- 带有饱和执行器的T-S离散模糊系统的LQ模糊控制被引量：4
- 2007年
- 研究了带有饱和执行器的Takagi-SugenoT-S离散模糊系统的LQ模糊控制问题,利用Lyapunov稳定理论、PDC(平行分配补偿)技术以及线性矩阵不等式方法,得到了闭环模糊系统的渐近稳定的充分条件,给出了闭环系统的LQ模糊控制律的设计方法和吸引域的一个估计,并建立了闭环系统的LQ性能函数上界的计算公式.进一步,针对两类优化问题,即:LQ性能最小化问题和吸引域最大化问题,给出了相应的带有线性矩阵不等式约束的计算方法.最后,一个仿真例子说明了所给方法的有效性.
- 刘博贾新春高一博
- 关键词：T-S模糊系统模糊控制饱和执行器吸引域
- 带有执行器故障的连续时间系统的可靠时滞控制被引量：5
- 2006年
- 研究了带有执行器故障的连续时间系统的可靠的时滞状态反馈控制问题.利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,给出了连续系统存在可靠时滞状态反馈控制器的LM I形式的充分判据,该判据是时滞相关的.所设计的时滞状态反馈控制器可以容忍执行器的一定故障,并且保证整个闭环系统是渐近稳定的.
- 乔军丽贾新春刘博
- 关键词：执行器故障时滞控制LMI方法
- 带双输入的T-S离散模糊系统的稳定性分析
- 2010年
- 双输入控制系统的研究是控制理论中的重要问题之一,本文对带有双输入的T-S离散模糊系统的稳定性进行了分析,给出了T-S离散模糊系统稳定的一个充分条件.
- 马秀莉刘有军刘博
- 关键词：模糊控制双输入LYAPUNOV函数
