付博
- 作品数：3 被引量：2H指数：1
- 供职机构：西华大学更多>>
- 发文基金：四川省重点科学建设项目四川省教育厅科学研究项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于滑模控制的发动机电子节气门研究被引量：1
- 2009年
- 电子节气门是车用发动机的一个十分重要的装置,为提高汽车行驶的动力性、平稳性、经济性以及降低排放,已经广泛应用于汽车发动机上。电子节气门是一个典型的非线性系统,结合电子节气门的结构特点,在MATLAB/Simulink平台上建立了动态仿真模型。建立了节气门控制器的数学模型,设计了基于滑模控制的电子节气门控制器,并与PID控制结果进行比较。结果表明,采用滑模控制能克服系统中的非线性和不确定性。节气门开度从小到大的阶跃变化时,无超调,而且稳态误差小,能迅速地获得预期节气门的开度。
- 张帅孙仁云单玉梅付博
- 关键词：发动机电子节气门PID控制滑模控制
- 基于发动机输出扭矩与制动力控制的汽车TCS研究
- 汽车TCS是一种主动安全控制系统，通过对汽车驱动轮滑转率进行控制，防止汽车在起步、加速、爬坡时驱动轮的过度滑转，保证其充分利用地面提供的纵向附着力和侧向附着力，使汽车获得最大牵引力和最佳操纵稳定性，提高整车稳定性能。 ...
- 付博
- 关键词：汽车牵引力控制系统滑转率模糊PID控制输出扭矩整车动力学模型
- 文献传递
- 模糊PID控制的汽车牵引力系统仿真研究被引量：1
- 2009年
- 汽车在低附着系数路面加速、起步或爬坡时,驱动轮极易发生过度滑转从而使汽车失去稳定性,汽车牵引力控制系统将驱动轮的滑转率控制在最佳的范围。建立了四轮驱动汽车的动力学模型,以驱动轮的滑转率为控制目标,采用基于模糊PID控制的汽车牵引力控制的算法,设计了以制动阀占空比为控制对象,从而达到调节轮缸制动压力的目的,在MatLab/Simulink仿真环境下,对车辆在均一和分离两种路面上进行了仿真,对比仿真结果,表明模糊PID控制具有响应速度快、稳态性能好的特点。
- 付博孙仁云张帅单玉梅
- 关键词：汽车滑转率模糊PID控制
