王科
- 作品数：7 被引量：27H指数：3
- 供职机构：湖南大学机械与运载工程学院汽车车身先进设计制造国家重点实验室更多>>
- 发文基金：长江学者和创新团队发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于多特征融合的道路理解方法被引量：7
- 2013年
- 针对单目视觉技术的道路理解算法难以在效率和鲁棒性间达到平衡的问题,提出一种基于多特征信息融合、优化的道路理解算法;算法在初始化阶段,融合边界消失点、路面消失线和车速信息,分别提出基于最小风险函数的道路区域分割算法;在道路识别阶段,首先使用方向随动滤波器对图像进行预处理,然后融合道路方向、边界平行度、像素灰度和其他先验知识,构造车道置信度函数,采用概率Hough变换提取道路边缘;在道路跟踪阶段,提出基于粒子对滤波的道路跟踪算法,对道路进行跟踪。测试结果表明:该方法在结构化道路环境中可以快速准确提取车道线,并且对典型道路干扰具有很好的免疫作用。
- 王科黄智钟志华
- 关键词：汽车工程
- 车身舒适系统总线协议研究被引量：6
- 2009年
- 文中根据车身舒适系统的低成本、高可靠性和可扩展性等要求,对其总线拓扑及协议进行研究。首先,提出了基于CAN2.0A的舒适系统总线协议,设计了总线物理层、数据链路层、应用层和网络管理层协议,并采用点对点和广播寻址相结合的寻址方式以减轻低成本MCU报文接收滤波的负荷。接着分析了分组传输、网络生命周期管理和网络监控等关键技术的实现方案。最后,在车身舒适系统样机上进行初步试验,验证了所设计总线协议的可行性。
- 黄智王科杨沿平
- 关键词：CAN总线总线协议
- 尾随运动车辆识别与超车检测方法研究
- 2013年
- 针对尾随车辆由于类型、尺寸、颜色、环境等非确定因素导致识别不稳定、不可靠的问题,提出基于时空域纵向投影跟踪滤波和相对运动检测的车辆识别与超车行为检测算法。首先在对比度空间对序列图像进行定向滤波,采用概率Hough变换估计车辆横向边缘,通过时间域投影方法过滤环境噪声,得到尾随车辆跟踪轨迹,同时使用光流法对序列图像特征角点进行跟踪检测,通过目标运动方向矢量将车辆和背景予以区分。在此基础上,采用车辆置信度函数对上述两种方法的识别结果进行综合决策,提出基于行为检测的超车检测算法。试验结果表明,该方法在结构化道路环境中能够快速准确提取近视场运动尾随车辆,对环境干扰和目标车辆类型变化具有较强的免疫能力。
- 王科黄智钟志华
- 基于不定Bezier变形模板的城市道路检测算法被引量：14
- 2013年
- 城市半结构化道路交通环境中,为提高道路模型对复杂环境的适应性,解决算法难以在效率和鲁棒性间达到平衡的问题,提出基于不定Bezier变形模板的城市道路检测算法。算法对输入图像进行逆透视变换,根据相机参数和车辆状态自适应设置静态和动态两层感兴趣区域,利用透视图中道路标识线平行向前延伸的特点,提出混合高斯方向异性滤波器,对图像进行预处理。引入Bezier样条曲线,构造不定道路变形模板,将道路识别问题转化为模板参数假设检验问题,使用改进RANSAC算法求解模板参数。为提高求解速度,提出层次搜索优化算法,建立期望区域和解集空间,采用粗搜索与精搜索相结合的方法,实现模板参数快速搜索。试验结果表明,该方法在城市道路环境中可以快速准确提取车道线,并对典型道路干扰具有较好免疫作用。
- 王科黄智钟志华
- 基于OSEK COM的汽车舒适电控系统通信网络研究
- 对OSEK COM规范进行研究,设计基于OSEK COM规范的汽车舒适电控系统CAN-LIN混合通信网络。设计基于CAN-LIN网络的舒适电控系统ECU节点,以前车身控制单元（FBCM模块）为例,分析网络节点的硬件原理和...
- 王科黄智
- 关键词：通信网络
- 基于卡尔曼滤波的DR/MM组合定位方法被引量：1
- 2008年
- 提出了一种DR/MM组合定位新方法。采用D-S证据理论在候选路段中选择最匹配的路段进行地图匹配,利用误差概率准则计算地图匹配观测噪声,使得沿道路纵向的地图匹配噪声可观测。在此基础上建立卡尔曼滤波方程,以DR定位与地图匹配的误差为观测值,估计DR定位误差。在地图匹配结果具有较高可信度时,估计的状态反馈修正DR方程。离线试验结果表明,提出的方法显著改善了DR定位精度。
- 黄智王科
- 关键词：卡尔曼滤波D-S证据理论
- 基于OSEK COM规范的汽车舒适电控系统通信网络设计
- 随着汽车智能化、电子化程度不断提高,汽车舒适系统电控单元数量不断增多。为了简化日益增加的汽车线束,提高系统可靠性、共享ECU数据资源,汽车舒适系统通信网络技术成为研究热点。本文针对舒适电控系统高可靠、低成本、可扩展要求,...
- 王科
- 关键词：通信网络
- 文献传递
