杨旭
- 作品数：47 被引量：311H指数：11
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金黑龙江省杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术机械工程更多>>
- 卫星姿轨控实时仿真系统及串口通信建模被引量：5
- 2005年
- 为测试星载计算机软件和硬件接口实时性能,采用dSPACE多处理器系统设计了卫星姿态和轨道控制实时仿真系统.介绍了该系统硬件和Simulink模型总体结构.采用Simulink、Stateflow和S函数建立了该系统的关键模型——串口通信接口模型.仿真结果表明设计的实时仿真系统和接口模型是有效的.
- 朱承元杨涤杨旭
- 关键词：实时仿真串行口通信
- 中继卫星天线指向控制策略研究被引量：40
- 2004年
- 首先根据中继卫星系统中中继卫星跟踪用户星的要求,定义了中继卫星天线坐标系,推导出了中继卫星天线对用户星的跟踪规律,通过该跟踪规律可以推出中继卫星跟踪用户星时天线方位和俯仰轴转角,为了保证中继卫星与用户星之间的通信,中继卫星单址天线需要精确的指向用户星;然后详细描述了天线指向控制概念,并且设计了星上自主控制方案,星上自主控制方案由捕获和自动跟踪模式组成,一方面设计了天线捕获过程,另一方面对自动跟踪模式的天线步进逻辑进行了合理选择;最后根据推导的跟踪规律,以不同轨道的用户星作为跟踪目标,对所设计的天线指向控制系统进行了数学仿真,并且通过对仿真结果的分析验证了中继卫星单址天线指向性能。
- 孙小松杨涤耿云海杨旭
- 关键词：中继卫星用户星
- 输入成型在卫星喷气姿态机动控制中的应用
- 针对空间飞行器常带有大型挠性附件,而挠性附件的振动往往使控制系统性能变差的问题, 提出了一种能有效抑制系统残留振动的姿态机动控制策略,即机动控制内环结合前置补偿结构.控制内环为由姿态控制执行机构(PWPF modulat...
- 原劲鹏杨旭杨涤
- 关键词：挠性附件鲁棒性
- 文献传递
- 具有主动磁控的重力梯度稳定系统的研究被引量：4
- 1998年
- 介绍了主动磁控太阳同步轨道遥感小卫星控制系统的分析与设计，其中包括卫星广义动力学模型的建立、磁偶极子分配与生成以及满足控制能限要求的系统分析与设计等。最后，通过数学仿真给出稳定系统的性能指标。仿真结果表明，对于具有非线性、变系数和交叉耦合的广义飞行器动力系统，主动磁控加重力梯度稳定可使卫星姿态达到优于５度的对地指向精度。
- 杨旭孙兆伟杨涤
- 关键词：重力梯度稳定主动磁控小卫星控制系统
- 基于模型跟踪的非线性BTT导弹自动驾驶仪设计被引量：2
- 1999年
- 针对时变线性多变量BTT导弹模型跟踪控制系统,提出一种参考模型设计新方法。设计了非线性BTT导弹自动驾驶仪。该方法基于导弹动力学系数的名义值,故适合于控制导弹作全空域飞行。通过六自由度仿真进一步验证了本文方法的正确与有效。
- 张友安杨旭崔祜涛杨涤
- 关键词：BTT导弹非线性控制自动驾驶仪
- 全文增补中
- 三轴稳定微小卫星主动磁阻尼姿态控制被引量：4
- 2008年
- 针对三轴稳定微小卫星,用四元数法建立了速率阻尼阶段的动力学和运动学模型。根据地磁场强度矢量投影到轨道坐标系的简便旋转关系,设计了采用主动磁控的拟比例微分控制器,同时分析了磁力矩器的磁偶极矩。速率阻尼仿真结果表明:该控制法有效可行,具有一定的应用价值。
- 张利宾杨旭杨涤
- 关键词：主动磁控四元数
- 近地卫星磁测自主导航算法研究被引量：19
- 2003年
- 地磁场具有较为完善的数学模型,而地磁场矢量是卫星位置的函数,利用三轴磁强计的测量信息即可实现近地卫星的自主导航。本文提出了采用UKF(UnscentedKalmanFilter)滤波作为处理磁测自主导航问题的滤波算法。基于unscented变换,UKF滤波算法能够给出更精确的均值和协方差的估计,从而带来更高的精度。本文以地磁场矢量为测量量,进行了数学仿真。仿真结果表明:经UKF滤波后,卫星总的位置误差在1km(3σ)以内。通过比较可知,该方法比传统的扩展Kalman滤波(EKF)有更好的收敛性和更高的精度。
- 王淑一杨旭杨涤程杨
- 关键词：自主导航磁强计
- 空间飞行器对地多目标观察变高度变轨机动策略
- 1996年
- 提出了空间飞行器对地多目标观察可实施的变高度机动策略．研究了两观察点间顺序过渡的充要条件并由此提出了过渡判据；讨论了对地多目标观察的方案设计问题；给出了优化算法并进行了数字仿真计算．结果表明，该策略的基本理论与研究方法的正确性．
- 杨涤王维明杨旭
- 关键词：空间飞行器
- 大挠性多体卫星的自抗扰姿态控制系统设计被引量：13
- 2004年
- 研究了最近提出的非线性自抗扰控制器 (ADRC)在大挠性多体卫星姿态控制中的应用问题。提出了一种双闭环自抗扰姿态控制器 (ADRAC) ,并从鲁棒性、干扰抑制、动静态性能指标和振动抑制等方面与使用于某挠性卫星的传统PID控制器进行了比较。在考虑了反作用轮和敏感器的实际非线性和敏感器噪声的影响情况下进行了仿真 ,结果表明 ,双闭环自抗扰姿态控制器各方面性能均优于传统的PID。本文提出的自抗扰姿态控制器 ,对实现挠性多体卫星的高精度高稳定度姿态控制 。
- 朱承元杨涤杨旭
- 关键词：卫星姿态控制敏感器ADRC自抗扰控制器双闭环
- 基于Matlab的多功能一体化开发平台应用研究被引量：3
- 2006年
- 针对产品开发的快速性要求,提出了一种基于模型的系统设计思想。分别讨论了在科研或产品开发不同阶段MATLAB系列软件的应用,并特别研究了RTW及其支持的xPC目标在实时仿真中的应用。M atlab产品组作为集系统设计、系统仿真及系统性能测试于一体的多功能开发平台,可实现由系统概念级设计到系统半实物仿真以及最终嵌入式产品生成的所有过程,整个产品研制的不同阶段处于迭代式开发状态,从而有效提高了生产力。
- 原劲鹏杨涤杨旭
- 关键词：实时仿真
