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马枫

作品数：101 被引量：257H指数：10
供职机构：武汉理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金交通部西部交通建设科技项目中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术经济管理电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 63篇专利
  • 33篇期刊文章
  • 3篇会议论文
  • 2篇学位论文

领域

  • 35篇交通运输工程
  • 20篇自动化与计算...
  • 4篇经济管理
  • 3篇电子电信

主题

  • 60篇船舶
  • 23篇存储介质
  • 14篇航行
  • 12篇驾驶
  • 11篇船舶自动识别
  • 10篇自动识别系统
  • 10篇船舶信息
  • 9篇船舶控制
  • 9篇船舶自动识别...
  • 8篇内河
  • 7篇AIS
  • 7篇船舶运动
  • 6篇雷达
  • 5篇航道
  • 5篇仿真
  • 5篇场强
  • 4篇信号
  • 4篇预设
  • 4篇势场
  • 4篇水域

机构

  • 99篇武汉理工大学
  • 4篇教育部
  • 1篇长江大学
  • 1篇武汉工程大学
  • 1篇泰州口岸船舶...
  • 1篇新不伦瑞克大...
  • 1篇天津港第二集...
  • 1篇交通运输部北...
  • 1篇珠海云航智能...
  • 1篇南京智慧水运...
  • 1篇上海国际港务...
  • 1篇湖北东湖实验...

作者

  • 101篇马枫
  • 44篇刘佳仑
  • 33篇严新平
  • 21篇初秀民
  • 7篇张庆英
  • 7篇吴青
  • 6篇王树武
  • 6篇李晨
  • 6篇刘兴龙
  • 4篇王鹏
  • 4篇刘潼
  • 4篇聂阳
  • 3篇祖巧红
  • 3篇杨帆
  • 3篇谢磊
  • 2篇刘建坤
  • 2篇吴超
  • 2篇陈晨
  • 2篇范海芹
  • 2篇张晖

传媒

  • 4篇中国舰船研究
  • 4篇交通信息与安...
  • 3篇中国航海
  • 3篇交通运输工程...
  • 2篇武汉理工大学...
  • 2篇中国水运
  • 2篇哈尔滨工程大...
  • 1篇东南大学学报...
  • 1篇武汉理工大学...
  • 1篇物流技术
  • 1篇武汉理工大学...
  • 1篇船舶工程
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇大连海事大学...
  • 1篇港口装卸
  • 1篇航海技术
  • 1篇船海工程
  • 1篇交通运输系统...
  • 1篇信息技术与信...
  • 1篇科技成果管理...

年份

  • 1篇2024
  • 6篇2023
  • 14篇2022
  • 15篇2021
  • 18篇2020
  • 3篇2019
  • 7篇2018
  • 4篇2017
  • 4篇2016
  • 3篇2015
  • 4篇2014
  • 2篇2013
  • 4篇2012
  • 2篇2011
  • 5篇2010
  • 2篇2009
  • 2篇2008
  • 4篇2007
  • 1篇2006
共 101 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于人工势场算法的路径规划方法、装置及存储介质
本发明公开了一种基于人工势场算法的路径规划方法、装置及存储介质，涉及路径规划领域，基于人工势场算法的路径规划方法包括以下步骤：获取监控领域内的障碍物运动速度以及障碍物位置；根据所述障碍物运动速度和所述障碍物位置确定所述障...
马枫游旭刘佳仑李诗杰
一种基于高精度丝杆步进电机与自整定PID算法的自动舵系统
本发明设计出一种基于高精度丝杆步进电机与自整定PID算法的自动舵系统，属于船舶航行过程中方向的选取以及航向保持稳定过程技术领域。该自动舵系统能够对不同环境下的船舶实现其航向追踪过程。首先，算法上，自适应模糊PID控制能够...
黄明游旭马枫
文献传递
虚实融合的船舶智能控制系统测试平台
本发明涉及一种虚实融合的船舶智能控制系统测试平台，它包括：真实航行数据库、根据真实航行数据库内数据生成数值孪生融合交通场景的实时仿真系统、用于模拟所述测试场景中船舶的船舶模拟系统、根据船舶模拟系统提供的数据控制模拟船舶的...
马枫王伟业
文献传递
船舶自动识别系统信号失效与场强的相关性被引量：11
2011年
通过实验模拟信号方法,标定船舶自动识别系统终端信号失效与场强的相关关系.根据实验样本数据,采用有理分式模型进行数据拟合,获得船舶自动识别系统场强与误包率相关的连续描述,可为基站布设与信号预判提供理论支持.
马枫严新平初秀民何润添
关键词：船舶场强
一种船舶编队的航行轨迹控制方法、系统和存储介质
本申请公开了一种船舶编队的航行轨迹控制方法、系统和存储介质，方法包括以下步骤：采集船舶信息；获取预设区域内的环境信息，以及获取船舶编队内预设位置上的船舶位置信息；根据所述船舶信息、所述环境信息以及所述预设位置上的船舶位置...
李诗杰董智霖刘佳仑马枫
文献传递
一种船舶驾驶舱的人员定位方法、系统和存储介质
本申请公开了一种船舶驾驶舱的人员定位方法、系统和存储介质，方法包括以下步骤：接收多个摄像头上传的视频图像，所述多个摄像头分别用于监控驾驶舱内的预设区域；提取所述视频图像内人员的第一位置信息，所述第一位置信息包括含有人员特...
马枫刘伟健刘佳仑李诗杰
文献传递
一种船舶过闸调度方法、系统和存储介质
本发明公开了一种船舶过闸调度方法、系统和存储介质，所述方法包括以下步骤：获取船舶过闸和闸室排闸的动态信息和预设要求；根据动态信息和预设要求构建数学模型；接收船闸运营信息和船闸外的预设范围内的船舶信息；根据船闸运营信息和船...
李诗杰董智霖刘佳仑马枫
文献传递
智能船舶技术发展与趋势简述被引量：51
2020年
近年来,智能船舶技术已受到全球造船界与航运界的广泛关注。智能船舶以实现船舶及其配套设备、航行环境的智能化、自主化发展为目标,深度融合传统船舶设计与制造技术以及现代信息通讯与人工智能技术。通过从部分设备智能到全船智能系统、从内河到远洋、从单船智能航行到协同智能编队航行、从人机共融到远程自主的逐步发展,实现其以增强驾驶、辅助驾驶、远程驾驶、自主驾驶等为代表的阶段性功能,最终呈现智能航运新业态。
严新平刘佳仑刘佳仑马枫范爱龙
关键词：信息通讯智能系统辅助驾驶航运界航行环境
一种AIS基带信号通讯设备
本发明涉及一种AIS基带信号通讯设备，它包括：控制器和发射器；其特征在于：所述控制器包括：用于将报文转换成二进制数据的处理模块、用于储存二进制数据及其相应AIS基带信号波形的储存模块、根据处理模块转换成的二进制数据在储存...
严新平马枫初秀民柳晨光
文献传递
基于人工势场的船舶智能避障方法及系统
本发明提供一种基于人工势场的船舶智能避障方法，实时采集船舶自身信息、内河航道信息和障碍物信息；根据采集的信息建立内河航道坐标系，建立基于人工势场法的航道边界斥力势场和障碍物斥力势场模型；依据船舶航行过程中受到航道边界斥力...
吴青程婷婷马枫王鹏
文献传递
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