张雪莲
- 作品数：27 被引量：61H指数：4
- 供职机构：衢州学院更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金衢州市科技项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺电子电信更多>>
- 一种新型并联数控工作台设计被引量：1
- 2008年
- 在数控工作台应用分析的基础上,提出虚拟轴数控工作台的设计要求,构造一种新型3平移1转动的4自由度并联机器人机构,并将其作为虚拟轴工作台本体机构。简介机构各支链的连杆、运动副组成,确定和选择工作台样机的各运动副部件。在CAXA实体设计软件中创建样机的三维CAD模型。该并联机构的设计、样机模型及理论研究结果为虚拟轴数控工作台的开发打下了基础。
- 马晓丽张庆功陈晓英张雪莲
- 关键词：并联机器人虚拟轴数控工作台
- 无纹理场景视频的视场区域分割方法及装置
- 本公开是关于无纹理场景视频的视场区域分割方法及装置。该方法包括：获取视频中每个像素点在HSI颜色空间中的色调特征值和强度特征值；获取所述视频中每个像素点的综合轮廓特征值；获取所述视频中每个像素点的近期动态性特征值；根据所...
- 张睿张雪莲
- 文献传递
- 高职《电工电子技术》课程教学模式改革与创新被引量：1
- 2009年
- 针对高职院校《电工电子技术》课程教学存在的问题,笔者结合教学经验提出了从教学内容、教学方法和教学手段、实践教学及考核方式四个方面对课程进行教学改革的设想,对高职院校电工电子技术课程的教学工作具有十分重要的意义。
- 张雪莲潘铁强
- 关键词：高职电工电子技术教学改革
- 无纹理场景视频的视场区域分割方法及装置
- 本公开是关于无纹理场景视频的视场区域分割方法及装置。该方法包括：获取视频中每个像素点在HSI颜色空间中的色调特征值和强度特征值；获取所述视频中每个像素点的综合轮廓特征值；获取所述视频中每个像素点的近期动态性特征值；根据所...
- 张睿张雪莲
- 文献传递
- 软腔体柔性机械臂的T-S模糊建模方法的研究
- 2007年
- 提出一种利用T-S模糊模型的柔性机械臂建模方法;柔性机械臂是一个高度复杂、高度非线性、高度耦合的非线性时变系统,而模糊模型本质上是一种非线性模型,可以任意精度逼近任何非线性系统;利用减法聚类算法离线辨识了T-S模型的前件参数,同时利用最小二乘法求得了T-S模型的后件参数;最后将模型的仿真结果和实验结果进行了对比分析,验证了模型的准确性;由此表明,柔性机械臂T-S模糊建模方法是有效的,它具有模糊模型的特点,可以任意精度逼近任何非线性系统,为柔性机械臂的模糊建模和下一步研究提供了理论指导及重要的前提条件。
- 张雪莲潘铁强唐可洪马晓丽
- 关键词：柔性机械臂T-S模糊模型最小二乘法
- 3T-1R并联机器人的动力学建模与设计被引量：1
- 2008年
- 提出一种新型4自由度并联机器人机构的力分析方法。用分析静力学的虚位移原理及雅可比矩阵建立并联机构的静力平衡方程,并计算和仿真验证该方程。用达朗贝尔方法建立机构的动力学模型,在ADAMS软件中作机构的动力学仿真分析。
- 马晓丽张庆功张雪莲
- 关键词：并联机器人机构动力学建模样机
- 一种面向无彩色长视频的高效视场区域分割方法及装置
- 本发明公开了一种面向无彩色长视频的高效视场区域分割方法及装置，用以用于对无彩色长视频进行高效视场区域分割。所述方法包括：计算视频中每个像素点的复合纹理特征值；计算视频中每个像素点的综合轮廓特征值；计算视频中每个像素点的近...
- 张睿张雪莲
- 并联机器人机构的创新与应用研究进展被引量：29
- 2007年
- 简要介绍并联机器人的研发历史和现状,重点介绍了实用化进程较高的Stewart平台、Delta并联机器人和Tri-cept并联机床的应用,同时介绍了我国在并联机床研制方面的情况。评述了近年来在少自由度并联机器人机构的机型创新与应用方面的研究进展。认为具有各自应用背景的新型并联机器人机构成为并联机器人研究的热点。提出了并联机器人机构研究需要解决的问题。
- 马晓丽陈艾华张雪莲张庆功
- 关键词：并联机器人并联机床少自由度并联机构
- 面向高清高速视频的双通道双模态背景建模方法
- 本发明提供了一种面向高清高速视频的双通道双模态背景建模方法，包括：步骤S0：对第一视频进行颜色空间转换处理，获得第二视频；步骤S1：对所述第二视频进行划分处理，获得预设数目个子区域；步骤S2：构建所述第二视频的第一个子区...
- 童玉娟张雪莲
- 基于精细化管理的企业管理系统设计与实现被引量：2
- 2009年
- 经济建设、行业竞争和企业发展都向企业提出了进入精细化管理阶段的要求,向管理要效益,向管理要利润,精细化管理是现阶段企业管理的英明抉择,是企业取得更大的成就、持续成长的必由之路。文章介绍了基于精细化管理的企业管理系统。该系统的主要特色是采用了自行开发的项目流程化建设的工作流系统,具有很好的灵活性和扩展性,且采用Browser/Server方式,用户界面简单易用,并在.NET框架下实现了整个项目流程的图形化管理。
- 潘铁强张雪莲
- 关键词：企业项目管理
