张纪元
- 作品数:20 被引量:18H指数:2
- 供职机构:上海海事大学物流工程学院更多>>
- 发文基金:上海市教育委员会重点学科基金上海市高等学校科学技术发展基金更多>>
- 相关领域:机械工程交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 平面连杆机构分析与综合的类解析解
- 张纪元吴钢牛志纲李波
- 该项目对多项式方程组零点集的结构提出2种改进型结构式,只需一次整序即可求得原方程组的零点集;给出贝左结构的统一表达式,形成基组结构式消元法,可极大地减少消元工作量,且可得到度数较低的类解析解;提出确定机构极限位置和按急回...
- 关键词:
- 关键词:平面连杆机构
- 平衡滑轮式补偿门机变幅机构的落差分析与优化设计
- 从几何关系着手,推导了任意位置处吊钩中心垂直落差的计算公式,建立了变幅机构臂架系统几何尺寸优化设计的数学模型。这是一个包含13个设计变量的中型非线性约束优化设计问题。本文的理论计算公式和优化设计方法对确定平衡滑轮式补偿门...
- 张纪元凤安
- 关键词:起重机优化设计变幅机构
- 基于Pro/E动态仿真的凸轮机构反求设计方法
- 将解析法设计得出的凸轮实际轮廓曲线作为原始数据,通过 Pro/E 软件拟合各点数据得到凸轮轮廓线,并建立凸轮从动件模型,进行动态仿真,逆向求得理论廓线以及从动件的运动规律和压力角的变化规律;并与原解析法设计得出的理论廓线...
- 吴清华张纪元
- 关键词:凸轮机构
- 用近似同伦法求解螺旋副机构的多解问题
- 本文提出近似同伦法,并用该法首次求得了 RHCCR 空间连杆机构的6个装配构形。这为解决含螺旋副空间机构多解问题提供了一个实用有效的方法。
- 张纪元杨廷力杭鲁滨
- 关键词:同伦法螺旋副
- 文献传递
- 岸边集装箱起重机起升动载系数的理论研究和数值分析
- 建立确定大型岸边集装箱起重机起升动载系数的力学模型、并用模态分析法求得其解析解、通过数值分析确定影响起升动载系数的主要因素。理论计算和实际测试结果的比对表明:本文提出的动态力学模型与实际情况较接近,计算公式和计算方法正确...
- 张纪元何利安
- 关键词:岸边集装箱起重机起升动载系数
- 文献传递
- 激光淬火时光斑位姿的控制方法
- 一种激光淬火时光斑位姿的控制方法,基于矩形光斑沿工件表面扫描时其位姿满足三个条件:矩形光斑中心在工件淬火平面扫描出预定曲线(即轨迹条件),扫描时的相对切向线速度大小不变(即匀速条件),扫描时矩形光斑的长度方向始终沿预定曲...
- 张纪元吴钢
- 文献传递
- 摆动斜底从动件盘状凸轮机构的反求设计
- 2007年
- 根据已知摆动斜底从动件盘状凸轮机构的凸轮实际廓线方程,阐述了反求确定刀具中心轨迹方程和从动件运动规律的另一种方法,并采用曲线拟合等方法成功地解决了数值反求中的3个关键技术。提出的理论与方法对凸轮的加工复制等具有应用价值。
- 张纪元葛新涛
- 关键词:凸轮轮廓曲线反求设计
- 激光淬火时光斑位姿的控制方法
- 一种激光淬火时光斑位姿的控制方法,基于矩形光斑沿工件表面扫描时其位姿满足三个条件:矩形光斑中心在工件淬火平面扫描出预定曲线(即轨迹条件),扫描时的相对切向线速度大小不变(即匀速条件),扫描时矩形光斑的长度方向始终沿预定曲...
- 张纪元吴钢
- 文献传递
- 双自由度平面五杆机构机电系统的轨迹控制被引量:2
- 2005年
- 根据双自由度平面五杆机构连杆点实现预定轨迹的要求,建立两个对该机电系统进行位移控制和速度控制的数学模型。自行研制相应的实验装置,把数控系统的两轴联动用于此装置中,通过数控编程对其进行轨迹控制,使连杆点走出预定的椭圆等轨迹,达到五杆机构机电系统轨迹控制的预期效果。对本实验装置中西门子数控系统的控制原理进行简单介绍。实验结果表明,该轨迹控制方程是正确可行的。
- 江帅张纪元
- 侧曲面激光淬火时光斑位姿的控制方法
- 一种在四轴三联动激光加工机床上对工件侧曲面进行激光淬火时控制矩形光斑位姿的方法,是基于矩形光斑沿工件侧曲面扫描时其位姿应满足三个技术条件:特定矩形光斑的中心必须沿工件上预定侧曲线扫描,即轨迹条件;特定矩形光斑中心沿工件上...
- 张纪元吴钢吴清华
- 文献传递