管声启
- 作品数：122 被引量：288H指数：9
- 供职机构：西安工程大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：陕西省教育厅科研计划项目西安市科技计划项目博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程轻工技术与工程化学工程更多>>
- 一种基于改进SSD的医疗废弃物分类检测方法
- 本发明公开了一种基于改进SSD的医疗废弃物分类检测方法，包括：采集图像样本，对图像样本进行预处理；对预处理后的每张图像样本进行标注，建立图像数据集，并将图像数据集分为训练集、验证集、测试集；将SSD模型中的VGG‑16网...
- 管声启倪奕棋卫艳芳王俊强常江胡璐萍王琪璇张潇
- 文献传递
- 基于视觉注意机制的织物起球等级评价方法
- 基于视觉注意机制的织物起球等级评价方法，包括以下步骤：步骤1、采集织物起球图像；步骤2、对织物起球图像进行小波多层分解：步骤3、确定织物起球图像的中央层子图与周边层子图；步骤4、构建织物起球显著图；步骤5、获取织物起球目...
- 管声启王立中雷鸣李文森
- 文献传递
- 高斯差分滤波显著性的刀具磨损检测被引量：8
- 2018年
- 为了提高刀具磨损区域检测准确性,本文在研究刀具磨损区域特点的基础上,提出了一种新的刀具磨损检测方法。首先,对采集的刀具图像进行高斯滤波获得高斯滤波图,消除噪声信息;然后,通过高斯差分滤波获得高斯差分图,提取刀具背景纹理信息;在此基础上,利用高斯滤波图与高斯差分图之间的中央-周边操作获得显著图,以消除高频噪声信息以及光照不均等低频背景信息,提高刀具磨损区域的显著性;最后,根据刀具磨损区域特征进行刀具磨损区域分割和滤波。实验表明,推荐方法能够准确检测刀具磨损区域,具有较高的检测准确率。
- 管声启洪奔奔梁洪王立中
- 关键词：刀具磨损
- 一种扫地机器人的清扫装置
- 本发明公开了一种扫地机器人的清扫装置，包括壳体，壳体底部设置有底盘，底盘上设置上由外而内依次设置有垃圾收集箱、清扫机构，垃圾收集箱内活动连接有吸尘器口，垃圾收集箱顶部连接有吸尘风机，垃圾收集箱与吸尘风机连通，底盘上还设置...
- 管声启倪奕棋陈炎冬常江李宇恒王俊强
- 文献传递
- 一种纱线抓取装置、抓取系统及抓取方法
- 本发明公开了一种纱线抓取装置、抓取系统及抓取方法，包括固定座，固定座上固定有电机和传动系统，电机与传动系统连接，传动系统通过柔性传动件连接有机械手，机械手活动连接在固定座上。还包括控制系统，控制系统包括图像获取装置，图像...
- 管声启张凡王杰雷鸣常江肖旭李振浩刘文慧
- 文献传递
- 一种基于视觉任务驱动的织物疵点检测方法
- 本发明公开了一种基于视觉任务驱动的织物疵点检测方法，采用任务驱动逐次形成兴趣图、方向性疵点兴趣区域和非方向性疵点兴趣区；最后通过区域生长法使疵点从兴趣区中分割出来。本发明是一种基于视觉任务驱动的织物疵点检测方法，能够满足...
- 管声启王燕妮赵霆
- 文献传递
- 基于气流辅助的静电纺丝喷头结构设计
- 2020年
- 为改善静电纺丝纳米纤维生产效率低的问题,依据静电纺丝基本原理及气流辅助机理,设计一种气流狭槽静电纺丝喷头。首先,以静电纺丝原理为基础,引入气流辅助作用力,建立带有对喷气流狭槽的静电纺丝喷头模型;然后,使用有限元分析软件COMSOL Multiphysics 5.3对喷头模型进行参数仿真分析并选取最优参数,确定气流狭槽静电纺丝喷头结构;最后,对气流狭槽静电纺丝喷头进行PAN纺丝实验。结果表明:纳米纤维的产量达到70 g/h,是同规格多针头静电纺丝喷头产量的8~11倍,极大提高了纳米纤维的生产效率。实验验证了气流狭槽静电纺丝喷头的可行性,为纳米纤维批量化生产提供依据。
- 刘朝阳管声启
- 关键词：静电纺丝纳米纤维喷头
- 基于介电弹性体材料的驱动机构及驱动器的制备方法
- 本发明公开了基于介电弹性体材料的驱动机构及驱动器的制备方法，包括两个相对设置的端盖，两个端盖之间连接有偶数个驱动器，多个驱动器沿端盖环向分布；驱动器包括互相贴合的第一薄膜和第二薄膜，第一薄膜和第二薄膜表面两端分别固定有固...
- 刘学婧张彬邢宇管声启张周强
- 小波域同态滤波的刀具磨损检测被引量：5
- 2013年
- 为了消除光照不均对刀具磨损检测的影响,在研究刀具磨损特点的基础上,提出了一种刀具磨损检测的方法。首先,对刀具图像灰度值取对数并进行小波的单层变换;其次,对小波单层分解的近似子图进行同态滤波以消除光照不均的影响;然后,对滤波后的近似子图、水平细节及垂直细节子图进行标准化处理;在此基础上,对分解的各子图进行选择性的图像融合处理;最后,通过最大类间方差法进行图像分割。实验表明:所采用的方法能够有效抑制光照不均的干扰,能够有效的实现刀具磨损检测。
- 管声启屈云仙高照元
- 关键词：刀具磨损小波变换同态滤波图像分割
- 泌尿微创手术机器人结构设计及其运动学分析被引量：1
- 2018年
- 传统泌尿微创手术时间长、医生劳动强度大,机器人的介入可有效提高该类手术效率、精准度及安全性.基于D-H参数法建立机器人运动学模型,进而对泌尿微创手术机器人进行正向运动学和逆向运动学分析,最后采用蒙特卡洛法在MATLAB软件中分析并生成机器人及其末端执行器的三维工作空间图.仿真结果表明,泌尿微创手术机器人结构设计合理且工作空间大,能够满足手术要求,为此类机器人的进一步研究奠定了一定的理论基础。
- 陈林梓管声启
- 关键词：手术机器人运动学蒙特卡洛法
