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王哲
作品数:
8
被引量:1
H指数:1
供职机构:
济南大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
农业科学
艺术
经济管理
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合作作者
付佳
济南大学
李慧
济南大学
艾长胜
济南大学
王超
济南大学
赵洪华
济南大学
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王哲
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付佳
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基于物联网的AGV操控系统研究
AGV作为智能运输的重要工具,需要满足与工业机器人结合实现自主货物对接和远程操控等功能。本文结合制药厂项目要求,对AGV操控系统做了多设备异构通信、路径设计、终端任务调度机制和网络搭建等研究。主要研究内容如下: 首先,...
王哲
关键词:
人机交互
物联网
操控系统
文献传递
一种双负载多AGV调度方法
本发明涉及一种双负载多AGV调度方法,属于自动导引运输车技术领域。本发明提出的调度系统,调度多个双负载AGV在工厂中搬运货物。该调度系统首先建立工厂环境拓扑地图,接收MES、WMS的订单信息,选取合适的AGV负载货箱,通...
王智勇
艾长胜
王哲
徐强
任刚长
平衡计分卡视角下的企业并购绩效研究 ——一一以苏宁易购并购家乐福为例
王哲
现代吉他即兴和弦应用思维研究(二)
2017年
七和弦想必大家并不陌生,从摇滚乐的历史角度出发,恐怕是无法定义它的出处了。宏观的看待这一和弦色彩的出现.我们在近67年的摇滚乐历史中不难发现它的使用范围可以大致界定在“广义流行音乐”得大分类中的“广义摇滚乐”“jazz”,“bluse”&“福音音乐”当中,其中“广义摇滚乐”当中又以:节奏布鲁斯/灵歌、软摇滚、新浪潮、流行摇滚,这四大族群中出现最为频繁。我们注意到此间每种音乐风格以及其子类风格中,
王哲
关键词:
和弦
吉他
音乐风格
摇滚乐
基于随机森林及LASSO回归解析玉米遗传机理的方法
本发明属于系统生物学\遗传学领域,具体涉及基于随机森林及LASSO回归解析玉米遗传机理的方法。本发明对玉米预处理后的基因型数据进行连锁不平衡分析,删除r<Sup>2</Sup>值大于0.2的SNP位点后,剩余位点构成新的...
李慧
周辉
付佳
王哲
一种双负载多AGV调度方法
本发明涉及一种双负载多AGV调度方法,属于自动导引运输车技术领域。本发明提出的调度系统,调度多个双负载AGV在工厂中搬运货物。该调度系统首先建立工厂环境拓扑地图,接收MES、WMS的订单信息,选取合适的AGV负载货箱,通...
王智勇
艾长胜
王哲
徐强
任刚长
文献传递
一种龙门式纸箱码垛机械手用末端装置
本发明公开了一种龙门式纸箱码垛机械手用末端装置,涉及工业机器人领域。主要包括大舵机、连接件、托板、支架、肋板、连接板、驱动电机、挡板、小滚轮、小舵机、小轴承座、挡杆。该装置应用于龙门式码垛机械手的执行末端,其工作时需要利...
公续银
赵建
王哲
赵洪华
王超
宋现明
林逸飞
文献传递
基于随机森林及LASSO回归解析玉米遗传机理的方法
本发明属于系统生物学\遗传学领域,具体涉及基于随机森林及LASSO回归解析玉米遗传机理的方法。本发明对玉米预处理后的基因型数据进行连锁不平衡分析,删除r<Sup>2</Sup>值大于0.2的SNP位点后,剩余位点构成新的...
李慧
周辉
付佳
王哲
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