汪苏
- 作品数：4 被引量：4H指数：1
- 供职机构：北京建筑工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学金属学及工艺更多>>
- 柔性数控装配平台手持单元的设计
- 2013年
- 基于在初期调试、重新调试、故障诊断等阶段,数控平台对手动控制的需求,设计了一种柔性数控装配平台的手持单元,通过操纵装配平台的各个电机轴,来调整装配平台的位置和姿态。同时实现装配的启动、停止以及紧急情况的停止等功能。根据实际需要选择了总线和功能芯片,设计了电路结构和整体软件结构,并编写了软件代码。在实验室以及实际的数控装配平台上进行了测试。
- 苗新刚梅寒汪苏
- 关键词：CAN总线ARM嵌入式系统
- 建筑安全动力次声网络系统的应用研究
- 2011年
- 介绍了动力次声检测技术应用于复杂钢结构监测以及建筑安全动力次声网络系统的应用研究。建筑安全动力次声网络系统采用无损伤传感技术,有效地解决了钢结构建筑等固体材料在复杂环境条件下,内部结构发生微位移形变的实时在线监测问题。实验表明,该系统响应速度快,钢结构形变检测和分析结果准确,抗干扰能力强,有重要的实践意义和推广价值。
- 许会超汪苏
- 关键词：传感器
- 工业机器人辅助3D激光扫描测量系统的轨迹规划被引量：3
- 2013年
- 复杂结构件装配平台采用了多种数控装配工具,能够实现自动化夹持、铆接、无缝校准对接和制孔,也可以完成复杂部件装配连接等工程。而根据复杂结构件装配工艺要求,不仅要对装配零件的空间位置进行定位,而且必须具有较高的控制精度和自动化程度。针对该平台,设计了一套工业机器人辅助3D激光扫描测量系统,建立了适合该平台的测量系统的原理模型,并对机器人旋转扫描轨迹进行规划,通过实例计算得出了机器人末端的坐标轨迹方程,为后面的实际装配测量提供了良好的理论基础。
- 张之沣汪苏苗新刚郑娇
- 关键词：激光扫描
- 工业机器人辅助数控精密木雕加工中心研究被引量：1
- 2013年
- 工业机器人辅助数控精密木雕加工中心是集图像采集及处理、计算机控制系统、数据输出与加工等为一体的综合系统。系统包括3D扫描仪、系统软件、工业机器人、数控加工中心等多种设备。系统能够完成复杂的加工工艺,实现平面浮雕、镂空雕刻、空间立体雕刻等多种雕刻功能。
- 郑娇汪苏苗新刚
- 关键词：浮雕机器人
