刘琼
- 作品数：14 被引量：66H指数：5
- 供职机构：长安大学工程机械学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金陕西省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程一般工业技术文化科学更多>>
- 支持产品协同开发的供应商评价与选择方法研究被引量：2
- 2013年
- 与传统的产品开发相比,产品协同开发对供应商提出了全新要求。在综合考虑产品竞争力、同步协作能力、产品开发能力以及合作可靠性的基础上,构建了支持产品协同开发的供应商综合评价体系;基于该体系讨论了供应商的评选过程,进而采用层次分析法和模糊综合评价法对供应商进行评选。最后,通过实例说明这一方法的正确性与有效性。
- 曹蕾蕾张涛古玉峰刘琼
- 关键词：产品协同开发层次分析法
- “互联网+”机械原理课程教学模式改革的研究被引量：9
- 2018年
- 为提高机械原理课程的教学质量,本文分析了在教学过程中存在的教与学的问题,针对机械原理课程特点,课程的理论和实践教学内容非常多且抽象,内容缺乏关联性、知识点分散缺乏系统性,学生对抽象且逻辑性强的知识难以理解,很多知识则落入"学完—考完—忘完"的不良循环中。为此,本文提出将思维导图的知识点脉络图融入机械原理教学模式中,形成思维可视化的机械原理课程教学模式,探索机械原理知识深入认知的底层思维与教学方法。
- 刘琼朱雅光惠记庄叶敏
- 关键词：机械原理教学方法教学研究
- 基于SURF-BRISK的目标识别匹配与定位方法研究被引量：17
- 2016年
- 为了解决在图像检测匹配过程中采用SURF和BRISK算法无法实现精确识别定位的问题,提出了1种SURF-BRISK组合算法、汉明距离与仿射变换相结合的识别匹配定位方法。利用SURF-BRISK算法对工件进行图像特征提取的初次匹配,同时对初次匹配的特征点运用汉明距离进行特征匹配的相似性度量,采用MSAC算法进行二次匹配以剔除误匹配点对;结合仿射变换模型求出仿射变换参数,利用目标模板的形心和仿射变换参数解出工件的形心位置坐标,再结合双目立体视觉标定技术和三维重建原理获取工件的三维坐标,为机器人的准确抓取提供信息。在试验中,匹配识别与三维定位程序在MATLAB环境中执行,采用MATLAB、VC++和OpenCV进行混合编程,将获得的目标信息传递给机器人控制器。研究结果表明:在忽略特殊几何畸变的条件下,该方法具有很强的适应能力,能够在复杂环境下检测目标,获取目标的形心坐标,实现机器人对工件的实时精确抓取。
- 惠记庄罗丽杨永奎刘琼
- 关键词：机械工程仿射变换
- 钣金型液力变矩器外特性计算方法被引量：3
- 2015年
- 对原有试验台架的信号处理和液压系统进行改进,进行了YJH315钣金型液力变矩器的牵引试验。应用三维流场数值计算方法,提出了YJH315钣金型液力变矩器外特性的动量矩方程、力矩方程与性能参数计算方法。分别通过MATLAB仿真软件和实测试验得到了不同转速比下的效率、变矩系数和公称力矩,并将仿真结果与试验结果进行对比分析。分析结果表明：当转速比在0-0.9时,试验工况下的最大效率为0.82,仿真工况下的最大效率为0.79,效率的最大误差约为2%;试验工况下的最大变矩系数为2.41,仿真工况下的最大变矩系数为2.29,变矩系数的最大误差约为3%;试验工况下的最大公称力矩为28.7N·m,仿真工况下的最大公称力矩为27.3N·m,公称力矩的最大误差约为3%。3个指标的误差均在可接受范围之内,说明提出的钣金型液力变矩器外特性计算方法可行。
- 惠记庄张广辉聂春鹏刘琼
- 关键词：车辆工程液力变矩器外特性三维流场
- 堆垛机立柱动态挠度计算与控制仿真被引量：5
- 2015年
- 针对堆垛机立柱在惯性力作用下会产生挠曲变形及摆动的问题,通过对堆垛机结构进行简化,建立立柱的二维模型受力分析图,利用工程力学和材料力学的有关知识详细分析了立柱的动态挠度特性及摆动特性,建立了堆垛机立柱的动态挠度数学模型及摆动方程,得出速度和加速度是影响堆垛机立柱动态挠度和摆动的主要因素;在此基础上借助Matlab软件,分别采用多档调速曲线控制方法和S型速度曲线控制方法对堆垛机的速度、加速度及振幅进行仿真分析。研究结果表明:采用多档调速曲线控制方法时,运行过程中会因速度和加速度的突变而引起堆垛机运行不稳定,而采用S型速度曲线控制方法能够有效减小堆垛机在运行过程中对立柱产生的不稳定冲击,可实现速度的平稳过渡,从而验证了采用S型速度曲线控制方法在减小立柱变形和冲击等方面具有明显的优势。
- 惠记庄陈兆鲁宋婷刘琼
- 关键词：机械工程堆垛机MATLAB仿真
- 设计意图驱动的产品形态设计方法被引量：12
- 2015年
- 为减小用户和设计师对产品形态方案的认知差异,将产品形态设计中的设计意图分为设计需求意图、设计编码意图和设计解码意图,建立了设计意图模型,构建了以满足用户需求意图、体现设计师设计编码意图及减小用户解码与设计师编码之间差异为目标的设计意图模型求解算法,探讨了设计意图驱动的产品形态设计过程,研究了基于交互式遗传算法的设计意图求解方法。以家用轿车前脸形态设计为例,分别进行了设计需求意图获取与映射、设计编码意图表达以及交互遗传解码研究,验证了所提方法的有效性。
- 杨延璞刘琼
- 关键词：设计意图产品形态设计交互式遗传算法
- 功能梯度材料热传导问题的仿真被引量：9
- 2012年
- 针对功能梯度材料的热传导问题,提出了一种新的无网格数值算法。首先,从功能梯度材料的二维稳态热传导方程出发,通过引入变量代换,系统地推导了指数型、二次型和三角函数型功能梯度材料热传导方程的基本解。然后基于基本解构造了无网格方法求解功能梯度材料的稳态热传导方程,进而对功能梯度材料的温度分布情况进行仿真。最后,分别以指数型、二次型及三角函数型功能梯度材料板为例,对其温度分布进行仿真。结果表明无网络算法是正确、有效的,且无需网格划分,有理论简单、易于程序实现等优点。
- 曹蕾蕾裴建中张学敏刘琼
- 关键词：功能梯度材料无网格基本解温度场分布
- 一种基于ros系统的机械臂开发框架
- 2020年
- 机械臂无论是在院校科研还是工业应用,都逐渐得到重视。对于机械臂的控制研究显得尤为重要,ros(Robot Operating System)系统是一种分布式开发系统,基于ros系统的Moveit是专门用于控制机械臂的集成化开发平台,他集成了机械臂的运动规划、操作控制、运动学、3D感知等算法,加快了机械臂的开发流程,同时ros系统的可视化界面rviz,可以实时检测并显示真实机械臂状态,同时可以进行碰撞检测,提高机械臂的安全性能。
- 冯朝阳刘琼周宇驰
- 关键词：机械臂ROS
- 基于PSO和模糊理论的蜗杆传动多目标优化设计方法被引量：3
- 2013年
- 针对传统设计方法无法获得最佳蜗杆传动方案的问题,建立了蜗杆传动多目标优化设计模型;提出了基于粒子群优化算法(particle swarm optimization,PSO)和模糊理论的多目标优化问题求解策略,并进行了算例验证。算例结果表明:蜗杆传动多目标优化设计模型综合考虑了制造成本、体积、传动效率及润滑性能等因素,更符合工程实际情况;PSO与模糊理论相结合的多目标优化求解算法收敛速度快,可以获得多目标优化问题的全局最优解;基于PSO算法和模糊理论的蜗杆传动多目标优化设计方法比传统设计方法更合理、更高效。
- 曹蕾蕾裴建中张涛刘琼
- 关键词：机械工程蜗杆传动多目标优化设计粒子群优化算法
- 基于动态小波亚像素配准的战场遥感识别仿真被引量：5
- 2015年
- 军事战场遥感图像具有多源多时特性,使得图像的图像变形复杂化,图像存在较大的灰度和几何形变。导致传统基于自适应渐进遥感图像配准方法,采集军事战场遥感图像特征时,无法有效过滤图像灰度和几何形变的干扰,不能得到准确的图像识别结果。提出一种基于动态小波亚像素配准的军事战场遥感识别方法,分析军事战场遥感图像的小波边缘提取过程,将已知的图像像素边缘点的梯度方向,替代待配准的图像亚像素点的梯度方向,在该方向上进行插值运算,获取图像边缘的亚像素位置,采用质心配准算法进行军事战场遥感图像亚像素配准,计算两幅图像的质心和主轴,通过平移和旋转使两幅图像的质心和主轴对齐,实现军事战场遥感图像的配准和识别。实验结果说明,所提方法可实现军事战场遥感图像的有效配准,并且具有较高的识别精度。
- 刘琼严由嵘张旭曹蕾蕾
- 关键词：图像配准战场
