吴婷
- 作品数：23 被引量：86H指数：4
- 供职机构：上海电机学院机械学院更多>>
- 发文基金：上海市教育委员会重点学科基金国家自然科学基金上海市教委科研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生机械工程交通运输工程更多>>
- 基于RBF神经网络PID控制的挖掘机器人节能系统研究被引量：1
- 2010年
- 从挖掘机器人动力传动系统节能角度考虑,通过对挖掘机器人功率匹配的分析,研究了基于RBF神经网络-PID控制算法在节能控制系统上的应用。试验结果表明:采用的节能方法和神经网络-PID控制算法在挖掘机器人节能控制系统上是可行的。神经网络-PID控制器能根据不同的环境和作业工况进行实时参数自调整,具有自学习的功能。研究结果为进一步研究开发智能挖掘机提供了参考。
- 张栋吴婷汪烨孙渊
- 关键词：挖掘机器人液压系统功率匹配节能
- 一种快速的脑电信号特征提取与分类方法被引量：10
- 2007年
- 在脑机接口研究中,针对两种思维任务的特征抽取和分类,提出一种以通道信号在两种类别下均值之间的欧式距离为特征,用阈值判定进行任务分类的方法;采用BCI2003竞赛数据,分析了该方法的实验背景和理论依据,并将分类精度与竞赛的最好结果进行了比较;表明了所提出方法运用在实际系统中的有效性和优越性。
- 吴婷颜国正杨帮华
- 关键词：脑机接口脑电信号特征提取
- 空间机器人机械臂中多传感器数据融合的研究
- 2008年
- 介绍了国内外空间机器人机械臂的多传感器配置和数据融合技术,给出了用多传感器数据融合解决目标物体位姿测量的解决方案。其数据融合方法的研究,以及融合精度的改善等对空间机器人机械臂的研究具有更大的前景和意义。
- 吴婷汤学华杜伟明
- 关键词：空间机器人机械臂多传感器数据融合
- PLC在液压挖掘机中的节能应用被引量：4
- 2010年
- 针对液压挖掘机节能问题,提出一种用基于PLC控制器的电控节能系统。以挖掘机中液压泵与发动机功率不匹配为解决源头,利用PLC系统的多兼容性,对挖掘机各重要组成部分进行控制,实时处理各输入输出信号,并将监控信号传至上位机。
- 吴婷张栋钱炳锋
- 关键词：PLC液压系统功率匹配节能
- 微型数控铣床开发平台运动控制卡的设计
- 2013年
- 根据开放式系统的设计理念,开发了微型数控铣床的运动控制卡系统。首先,对运动控制卡的功能及硬件结构进行详细设计;然后,根据功能需求将控制卡分成DSP系统、主轴电动机控制系统、XYZ轴步进控制系统及双端口RAM通讯系统进行详细设计;最后,根据设计原理完成控制卡的PCB图和电路板的设计加工调试工作。该运动控制卡已在微型数控铣床开发平台上实验成功,其设计方法对今后运动控制系统的设计具有较高的参考价值。
- 吴婷马西沛
- 关键词：运动控制卡双端口RAM
- 基于皮层慢电位的自发脑电实验设计与研究
- 2008年
- 针对基于自发脑电信号的脑机接口研究,设计了一种科学的且易实现的运动想象实验范例,利用运动想象脑电作为BCI的控制信号。该实验方案能有效地获得可识别的、具有特征性的自发脑电,满足脑机接口实验要求,为BCI的研究提供了一种更加自然、更加实用的控制方式。
- 吴婷汤学华杜伟明孙虹
- 关键词：脑电信号脑机接口
- 基于人机工程学的双屏手机研究被引量：4
- 2014年
- 目的设计一款满足消费者不同体验需求的双屏手机,可以方便消费者的操作,提高消费者在使用智能手机时的体验兴趣。方法通过对用户使用手机的习惯和人体特征的研究,提出一种新型手机的设计理念——双屏手机。双屏手机集全触屏手机与键盘手机于一体,实现同系统异屏操作,在三维软件下完成了双屏手机的效果设计和基本功能设计,最后采用3D打印技术制作出了双屏手机模型。结论该手机打破了消费者使用手机的局限性,并提高了消费者使用手机的交互体验兴趣。
- 马西沛贾会欣吴婷
- 关键词：双屏手机人机工程学用户体验
- 气动机器人电-气控制系统设计被引量：2
- 2007年
- 研制了一种适用于人体内腔诊查的柔性气动微机器人系统,根据机器人机体结构和移动机理,设计了该机器人的电-气控制系统,通过该控制系统控制机器人的主动移动,完成人体内腔的环境参数监测与诊疗等任务。
- 于莲芝颜国正昝鹏吴婷
- 关键词：气动机器人控制系统
- 基于自发脑电的脑机接口实验研究与设计被引量：3
- 2008年
- 针对基于自发脑电信号的脑机接口研究,设计了一种科学的且易实现的运动想象实验范例,利用运动想象脑电作为BCI的控制信号。该实验方案能有效地获得可识别的具有特征性的自发脑电电位,满足脑机接口实验要求,为BCI的研究提供了一种更加自然、更加实用的控制方式。
- 孙虹朱海川吴婷
- 关键词：脑电信号脑机接口
- 基于基因优化的脑电信号特征选择被引量：3
- 2011年
- 针对脑机接口(BCI)研究中脑电信号的特征选择问题,提出了一种基因优化算法(GO)。GO算法在变异的基础上实现自下而上、由微观到宏观的自组织优化,可以在提高分类精度的同时很大程度上节省在线数据处理的时间。为检验提出方法的有效性,将其与基于AGA的特征选择方法以及基于Fisher距离的滤波选择方法进行了比较,实验结果表明基于GO的分类精度明显高于其他方法,获得了最好的模式识别性能。
- 吴婷
- 关键词：脑电图脑机接口
