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黄鹏涛

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：山东理工大学机械工程学院更多>>
发文基金：山东省自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇柔顺
  • 1篇柔顺机构
  • 1篇拓扑
  • 1篇拓扑图
  • 1篇邻接
  • 1篇邻接矩阵
  • 1篇矩阵

机构

  • 1篇西安理工大学
  • 1篇山东理工大学

作者

  • 1篇吕传毅
  • 1篇贺磊
  • 1篇吉晓民
  • 1篇黄鹏涛

传媒

  • 1篇组合机床与自...

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种柔顺机构结构模型与自由度计算被引量：3
2012年
在分析柔顺机构基本结构的基础上,针对柔性铰链的复杂性,给出了柔顺机构结构模型的表示方法及基本准则,基于结构模型提出了柔顺机构结构拓扑图和邻接矩阵的表示方法。针对柔顺机构在有效运动范围内具有确定运动的特点,提出了有效自由度的概念并给出了计算方法,避免了可变自由度的产生。以柔顺捕鱼钳为例分别验证了结构模型、拓扑图、邻接矩阵及自由度计算对于柔顺机构分析是有效的。
贺磊吉晓民吕传毅黄鹏涛
关键词：柔顺机构拓扑图邻接矩阵
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共1页<1>
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