高宇
- 作品数：14 被引量：45H指数：3
- 供职机构：南京大学更多>>
- 发文基金：教育部人文社会科学研究基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理天文地球政治法律更多>>
- 智障人士社区服务机构专业化发展困境及对策研究 ——以南京J机构的实践为例
- 智障人士群体是残疾人救助与社会工作主要的服务对象之一。为了使得智障人士能够更好地融入社会,享有更为平等的权利,在“去机构化”和“正常化”理念的引领之下,西方国家近年来的智障人士服务向着“社区化”的方向发展。我国近年来各地...
- 高宇
- 关键词：智障人士社区服务机构
- 文献传递
- 产业扶贫视角下村域空间贫困陷阱识别与策略分析——以湘西保靖县为例被引量：29
- 2018年
- 从产业扶贫视角出发,选择湖南省湘西土家苗族自治州保靖县为研究案例区,构建自然环境、地理区位、经济基础、人力资本和社会事业5个维度的村域的空间贫困陷阱测度指标体系,运用综合评价方法测度村域产业扶贫面临的空间贫困陷阱,利用核密度方法分析5个维度上空间贫困陷阱密集影响区域,并在此基础上绘制村域产业扶贫的综合空间贫困陷阱地图,提出对应的发展策略,为实现贫困地区产业发展精准帮扶提供科学依据。
- 杨志恒杨志恒李满春黄秋昊高宇李满春
- 关键词：产业扶贫村域
- 一种基于虚拟种子点的机载LiDAR地面点云滤波方法
- 本发明公开了一种基于虚拟种子点的机载LiDAR地面点云滤波方法，属于机载LiDAR点云数据分类领域。本发明的步骤为：首先，将机载LiDAR点云格网化，利用格网内点云的分布维度和高程分布直方图构建地面虚拟种子点；其次，使用...
- 陈焱明刘小强程亮李开元姚梦汝邓树林张峰琦高宇刘嘉勋陈东
- 文献传递
- 基于多源国土资源数据的土地类型分类方法
- 本发明涉及一种基于多源国土资源数据的土地类型分类方法，该方法借助第二次全国土壤普查、土地利用现状调查、地理国情普查、互联网数据等多源数据，融合地貌类型、土壤类型、土地利用类型、土地利用强度等反映土地资源综合特征的属性指标...
- 李满春姜朋辉高宇杨琳周成虎周琛黄秋昊陈振杰李飞雪
- 基于多源国土资源数据的土地类型分类方法
- 本发明涉及一种基于多源国土资源数据的土地类型分类方法，该方法借助第二次全国土壤普查、土地利用现状调查、地理国情普查、互联网数据等多源数据，融合地貌类型、土壤类型、土地利用类型、土地利用强度等反映土地资源综合特征的属性指标...
- 李满春姜朋辉高宇杨琳周成虎周琛黄秋昊陈振杰李飞雪
- 文献传递
- 1:10万土地类型分类研究--以常州市为例
- 土地是人类生存的基础。近年来，人类日益增长的物质需求与有限土地资源之间的矛盾日益显著，资源不合理利用引发的人地冲突问题已严重威胁了人类的生存基础。为此，探究区域土地类型，综合揭示区域自然地理、人文地理各属性的特征、分异规...
- 高宇
- 关键词：地图表达
- 文献传递
- 一种基于三角网的面向对象耕地信息自动提取方法
- 本发明涉及一种基于三角网的面向对象耕地信息自动提取方法，其步骤为：利用多尺度分割法对高空间分辨率影像进行分割；剔除长条状分割对象（道路，沟渠等）；提取剩余分割对象的中心点；利用中心点构建三角网；对三角网进行剥皮操作；使用...
- 马磊高宇李满春陈探傅腾宇周桢津张戈汤皓卿陈振杰
- 基于路径规划特点的语义目标导航方法被引量：2
- 2024年
- 为了解决语义目标导航任务中存在的探索效率低、深度不精准等问题,本文构建了一个解决语义目标导航任务的框架,在语义地图构建模块中引入了深度图边缘处理以及地图纠错机制;在探索模块中引入了覆盖范围最大化算法;在路径规划模块中引入了替代点机制。本文在一个3D仿真环境下进行了实验。实验结果表明,本文提出的解决方案明显提升了语义目标导航任务的性能。此外,本文所提方法成功应用到了四足机器人上,从而验证了其在现实场景下的泛化性。
- 高宇霍静李文斌伍静来煜坤高阳
- 关键词：人工智能视觉导航路径规划
- 地理信息技术支持的“多规合一”——以常州市新北区为例被引量：11
- 2017年
- 开展"多规合一"是推进生态文明建设、新型城镇化建设,落实供给侧改革的必然要求。本文以地理信息技术为基础,以土地利用规划为底盘,统一城乡规划、环保规划、农业发展规划等的空间基础;以经济社会发展规划为目标协调各规划,划定永久基本农田保护红线、生态保护红线、城市开发边界,实施严格的空间管控。最后,以常州市新北区为试验区,分析各规划的差异并落实重点项目,引导国土空间有序开发,优化资源空间配置,形成国土空间开发规划"一张图"。
- 李满春黄秋昊单金霞夏南庄逐舟刘嘉勋高宇张戈
- 关键词：地理信息技术
- 一种基于三角网的面向对象耕地信息自动提取方法
- 本发明涉及一种基于三角网的面向对象耕地信息自动提取方法，其步骤为：利用多尺度分割法对高空间分辨率影像进行分割；剔除长条状分割对象（道路，沟渠等）；提取剩余分割对象的中心点；利用中心点构建三角网；对三角网进行剥皮操作；使用...
- 马磊高宇李满春陈探傅腾宇周桢津张戈汤皓卿陈振杰
- 文献传递
