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马翔

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：湘南学院电子信息与电气工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇旋翼
  • 1篇四旋翼
  • 1篇无人机
  • 1篇控制研究
  • 1篇LQR

机构

  • 1篇湘南学院

作者

  • 1篇马翔
  • 1篇姚武军

传媒

  • 1篇福建电脑

年份

  • 1篇2017
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
四旋翼无人机姿态控制研究
2017年
四旋翼无人机应用于目标跟踪或搜救任务时,会受到场地空间限制或受到气流干扰,因此要求无人机有较高的姿态控制精度。本文建立了四旋翼无人机动态模型,并对模型进行适当简化,然后根据状态空间模型,设计了LQR姿态控制器,通过MATLAB仿真实验表明,该控制器能实现飞行姿态的快速、无稳态误差跟踪。
姚武军邓喆马翔
关键词：无人机LQR
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