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马翔
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1
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供职机构:
湘南学院电子信息与电气工程学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
姚武军
湘南学院电子信息与电气工程学院
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1篇
2017
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四旋翼无人机姿态控制研究
2017年
四旋翼无人机应用于目标跟踪或搜救任务时,会受到场地空间限制或受到气流干扰,因此要求无人机有较高的姿态控制精度。本文建立了四旋翼无人机动态模型,并对模型进行适当简化,然后根据状态空间模型,设计了LQR姿态控制器,通过MATLAB仿真实验表明,该控制器能实现飞行姿态的快速、无稳态误差跟踪。
姚武军
邓喆
马翔
关键词:
无人机
LQR
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