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马克静

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：宝鸡文理学院机电工程系更多>>
发文基金：陕西省教育厅科研计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇体型
  • 1篇同伦
  • 1篇同伦算法
  • 1篇机器人
  • 1篇SPS
  • 1篇并联机器
  • 1篇并联机器人

机构

  • 1篇宝鸡文理学院

作者

  • 1篇鲁开讲
  • 1篇牛禄峰
  • 1篇高秀兰
  • 1篇马克静

传媒

  • 1篇机械传动

年份

  • 1篇2006
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
6—SPS台体型并联机器人位姿正解的研究
2006年
从并联机器人的约束方程出发,通过引入中间变量和数学处理,得到以动平台姿态角为未知数的3维方程,结合方向余弦矩阵的特点,降低了方程的非线性程度。在最后的实例中,介绍了同伦算法的思想,采用Li-yorke提出的预估校正法跟踪同伦曲线,求得并联机器人正解方程的一批零点。
牛禄峰高秀兰鲁开讲马克静
关键词：并联机器人同伦算法
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共1页<1>
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