霍国平
- 作品数：3 被引量：4H指数：1
- 供职机构：北京理工大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 多小波在捷联系统信号滤波中的应用
- 2007年
- 捷联惯导系统中快速准确地实现初始对准,以获得载体方位信息与姿态信息很大程度上依赖于对于陀螺漂移项的抑制技术。基于信号滤波的思想引入的多小波去噪的方法相对于标量小波而言,有很多优点,但是由于维数的增加必将加大分析的难度,所以又有一些独特的处理方法。数字仿真和与Db4小波的处理结果进行对比的结果均证明了该方法的可行性与优越性。
- 霍国平崔燕
- 关键词：多小波变换预滤波陀螺漂移
- 紧耦合导航系统中的GDOP估算方法被引量：1
- 2014年
- 提出一种针对低成本GPS/SINS(global positioning system/strap-down inertial navigation system)紧耦合导航系统的快速选星方法,充分利用SINS的输出估算几何精度因子(GDOP),避免大量迭代带来的时间消耗,在卫星失锁后或星座分布发生变化时实现快速选星;并在该方法的基础上设计并实现紧耦合导航系统中量测噪声方差阵的在线修正,提高了组合导航系统滤波估计的精度.试验结果表明,本文方法弥补了传统GPS/SINS紧耦合导航系统中选星时间消耗代价过大、收敛精度较低的问题,并可相应降低设备成本.
- 霍国平缪玲娟赵洪松
- 关键词：组合导航卡尔曼滤波几何精度因子
- 基于3星子集的GPS快速选星算法被引量：3
- 2014年
- 针对高精度GPS导航系统中,空间星座数量变化时由星座选择带来的运算量较大的问题,利用Sherman-Morrison矩阵求逆引理,推导得到GDOP(Geometric Dilution of Precision)值的增量递推计算公式。在此基础上提出一种基于由3颗GPS卫星组成"3星子集"的快速选星算法,并利用LLRB树(Left Leaning Red-Black Tree)的存储搜索策略辅助快速产生最佳4星组合。相对于传统GDOP选星法,在可视星卫星数增加时,浮点数运算量(FLOPs)可减少将近一半;当可视卫星数减少时,FLOPs可降低到接近为0。实际试验结果表明,3星子集选星方法可以有效降低星座突变时由星座选择带来的时间消耗,提高星座更新的实时性。
- 霍国平缪玲娟高志峰
- 关键词：几何精度因子
