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阮昭
作品数:
1
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供职机构:
河北联合大学
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发文基金:
河北省科技厅科研项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
王丰
河北联合大学
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机构
1篇
河北联合大学
作者
1篇
王丰
1篇
阮昭
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机床与液压
年份
1篇
2013
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基于AT89S52的自主清淤装置控制系统设计
2013年
为了克服人工清淤所带来的种种弊端,提出一种新型的自主清淤装置,它以3片AT89S52单片机为控制器,采取"1个上位机+2个下位机"的控制模式,上位机和下位机之间通过无线串口模块实现信息交互。清淤装置还配有红外避障传感器、光电编码器、红外测距传感器、蓄电池电量检测传感器和荷重传感器等,以实时监测清淤装置的运行状态。实践表明:完善的控制设计使清淤装置在诸如排污沟之类的复杂、恶劣的环境中具有一定的自主作业能力,从而保证清淤装置能够替代人工实现冶金企业排污沟自动清理工作。
王丰
阮昭
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AT89S52单片机
无线通讯
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