闫海波
- 作品数：2 被引量：6H指数：2
- 供职机构：新疆财经学院更多>>
- 发文基金：四川省自然科学基金四川省教育厅自然科学科研项目数学地质四川省重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术理学更多>>
- 基于粒子群优化的BP神经网络模型参考自适应控制系统被引量：2
- 2007年
- 将粒子群优化的BP神经网络作为模型,参考自适应控制系统的控制器,把参考模型输出与系统实际输出的均方误差作为PSO-BP神经网络的适应函数,通过PSO算法强大的搜索性能使自适应控制系统的均方误差最小化。仿真实例结果表明,基于粒子群优化算法的BP神经网络自适应控制系统收敛快、精度高,有较好的网络的泛化和适应能力,能够很好地控制系统的输出跟随参考模型的输出。
- 陈聆闫海波毛万标
- 关键词：模型参考自适应控制系统粒子群优化算法BP神经网络参考模型
- 基于反馈线性化和变结构控制的速度饱和伺服系统设计被引量：4
- 2006年
- 在大姿态角飞行条件下火箭的伺服机构速度饱和非线性特性相当突出,对火箭姿态控制系统稳定性影响很大,利用小扰动理论对其分析起来比较困难。本文采用输入/输出线性化方法对伺服机构的速度饱和数学模型进行了精确线性化,并在此基础上对线性化系统进行了变结构控制设计,得到了具有鲁棒性的非线性伺服系统控制器。最后,通过数字仿真实例验证了所述方法的有效性。
- 闫海波郭科王茂芝毛万标佘春东
- 关键词：伺服机构反馈线性化变结构控制滑动模态
