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郑冬

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：中国农业大学工学院更多>>
发文基金：北京市自然科学基金国家自然科学基金国家科技重大专项更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇电机
  • 1篇迭代学习
  • 1篇迭代学习控制
  • 1篇永磁
  • 1篇永磁同步
  • 1篇永磁同步直线...
  • 1篇直线电机
  • 1篇数据驱动控制
  • 1篇驱动控制
  • 1篇自适应控制
  • 1篇无模型
  • 1篇无模型自适应
  • 1篇无模型自适应...
  • 1篇模型自适应
  • 1篇非圆
  • 1篇非圆车削
  • 1篇车削

机构

  • 1篇北京信息科技...
  • 1篇北京交通大学
  • 1篇中国农业大学

作者

  • 1篇曹荣敏
  • 1篇侯忠生
  • 1篇周惠兴
  • 1篇郑冬

传媒

  • 1篇电气传动

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
非圆切削刀具进给系统的复合迭代学习控制被引量：3
2012年
依据数据驱动控制方法的特性,提出了带有迭代学习前馈的非圆车削刀具进给的无模型自适应控制算法,组合化的控制器设计方案实现了无模型自适应反馈控制算法用来稳定系统,学习控制算法用于刀具进给直线电机控制系统的非线性补偿。通过永磁同步直线电机刀具进给驱动系统的实时实验,验证了该组合方法增强了单独使用PID算法的控制性能,提高了非圆车削刀具进给直线伺服系统的位置跟踪精度。
曹荣敏周惠兴侯忠生郑冬
关键词：数据驱动控制无模型自适应控制迭代学习控制永磁同步直线电机非圆车削
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